如何稳定的抓取物件？

Totlab · 发表于 2022-5-28 22:16:35

之前在B站看了一些mcd 的仿真，有了一点基础便跃跃欲试，我做的是PLC+MCD联合仿真，期间遇到一个问题就是抓取工件的时候，工件始终会滑动直至掉下去，在这里捣鼓了很久无果，求一个稳定抓取工件的方法，求朋友们支招，有偿也行！

一杯柠檬加奶 · 发表于 2022-11-25 09:14:55

MCD从1953版本往后，机械板块加入了握爪功能，挺稳定的!

[求助] 如何稳定的抓取物件？