请问如何让仿真后导出的驱动力曲线变得平滑一些

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机构是垃圾车上的拉钩将垃圾箱从车后地面拉上后车架，仿真在垃圾箱的后轮和地面添加了3D接触、在垃圾箱下方钢架和垃圾车后的入口导轮添加3D接触。
由后车上的液压缸提供拉力带动拉钩结构从而拖动垃圾箱上车，仿真看液压缸拉力变化。
结果总是会出现拉力的大小突变，并且还会出现垃圾箱接触到车架时拉力的一个非常大的突变。

图为多突变拉力情况

图为多突变拉力情况

图为接触到车架时产生的非常大值突变

图为接触到车架时产生的非常大值突变