找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

微信扫码登录

搜索
查看: 1045|回复: 1

[求助] 如何稳定的抓取物件?

[复制链接]

0

主题

1

回帖

37

积分

列兵

积分
37
发表于 2022-5-28 22:16:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前在B站看了一些mcd 的仿真,有了一点基础便跃跃欲试, 我做的是PLC+MCD联合仿真,期间遇到一个问题 就是抓取工件的时候,工件始终会滑动直至掉下去,在这里捣鼓了很久无果,求一个稳定抓取工件的方法,求朋友们支招,有偿也行!

夹紧后滑动

夹紧后滑动

夹紧后滑动

夹紧后滑动

夹紧后滑动

夹紧后滑动

夹紧后滑动

夹紧后滑动

PLC+MCD外部信号

PLC+MCD外部信号

2

主题

6

回帖

637

积分

三级士官

积分
637
发表于 2022-11-25 09:14:55 | 显示全部楼层
MCD从1953版本往后,机械板块加入了握爪功能,挺稳定的!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

咨询QQ:1359218528|发帖须知!|Archiver|手机版|小黑屋|UG爱好者论坛 ( 京ICP备10217105号-2 )

GMT+8, 2024-12-29 06:35

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表