求高人讲解斜齿轮和蜗轩的关系

hnliang

我这几天做一个玩具，轮子动力是用蜗轩和斜齿轮传动的，减速比是1：45，测试时发现，因为玩具要有一些倒退，和旋转的动作，在旋转时会卡死在某处，同时电机会发出嗡嗡的响声，我经过几天的测试，感觉问题出在齿轮上，所以希望达人给我详细讲解一下蜗轩和斜齿轮的设计，配合要点.感激不尽!

hnliang

补充：1。现在有齿轮具体参数我也清楚（这个产品是从同事那接手来的，他不肯给我原始数据，只给STP）
          2.   以前也有过类似的设计，没出现过类似的问题。
          3.   基本上排除了电机的问题，我试过280  285   360  365  380  385型号的电机，电机转速，线径，绕线圈数等也调整过！