柔性机器人初探！

王绍昶

       柔性机器人是一个相对较新的研究领域，旨在制造更容易适应人机互动的灵活机器人。通常这些创作形式和运动力学都是受到自然界的启发，使这些机械变得更加有机化，而3D打印技术就是让这些机器人向灵活化发展的技术之一。
　　
　　在Neuflize银行的支持下，法国国家研究所的计算机科学和视觉文化部门合作制作了这个名为Exo-biote的特殊装置，展示了柔性机器人运动的可能性。毕竟大自然中最神奇的机体都是软体。比如章鱼，能走能游，还能改变身体形状伪装自己。

　　制作柔性机器人组件时理解最基本的有效组成部分事至关重要的第一步，这也能够帮助后期制作更加复杂的柔性机械。该项目的想法是用3D打印技术制作一个真正能够提供必需组件的零部件套装。展品就像是在玻璃柜中颤动的内脏器官一样。
　　
　　设计团队分享了他们的研发经历：“这些混合物体通过空气膨胀，似乎像活物一样有自己的呼吸。这些部件是一个整体的一部分，属于同一个机体，它的情绪可以通过其器官的搏动观察到，这是一种可以大规模生产的器官。”

　　据媒体了解，动物身体的百分之九十都是由软的或有弹性的材料组成的，这是生命体应对生存竞争最强的应对机制之一。要知道生命体只有在死亡状态下才会变硬，这个时候它才不能够根据环境调整自己。而项目研究人员JonathanPêpe和JulienGuillery则把这种思考上升到了哲学的高度。“随着技术的发展，计算机和人体的关系日益密切。我觉得随着这种情况的发展，计算机可能会出现结构性的变化，变得更为有机，成为一种有活力的、柔性的实体。现在的问题是：这样的机器人设计方式会在我们的时代扎根吗？”