MCD 6轴机器人摆动的时候360度乱摆动

土豆土豆1 · 发表于 2024-5-20 18:44:15

摆动的时候360度乱摆动
路径约束后又会卡着不动或者乱摆，这是怎么回事，有大哥指导一下吗，初学

青岛陆赋 · 发表于 2024-5-21 16:35:56

本帖最后由青岛陆赋于 2024-5-21 16:38 编辑

你加入位置控制，加入时把目标、速度都设为0，其它选项全不打勾；再插入仿真序列，在这里面调整速度。我也是初学者，不知道管用不管用，你试试。自学苦呀，经常为一些小问题而无计可施。

虞舜1980 · 发表于 2024-5-21 21:53:35

用反算机构驱动，控制

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