一直悬而未决的仿真问题

月亮树 · 发表于 2012-6-4 11:49:22

大家好，我一直想做一个装配机械的仿真，发现只能实现机构自身运动的仿真，如何实现机器人抓取物品，然后放入另一个零件的仿真呢？

junmao* · 发表于 2012-6-4 16:07:57

月亮树 · 发表于 2012-6-4 16:51:40

嗯，你这个物体定的是什么约束呢
:)

junmao* · 发表于 2012-6-4 23:42:04

这个主要看你是怎么搬运的，如果你是想要我图上的搬运，就定义两个平面，如果从一个地方上，横移，下就定义一个平面约束，如果你是想任意搬动，就定义6DOF。当然所有的搬运都可以定位为6DOF，就是调整状态的时候麻烦点。

junmao* · 发表于 2012-6-4 23:44:26

有兴趣加群235753315，或qq84903165共同探讨

琳枫情 · 发表于 2012-7-28 11:42:08

高手啊，教教我啊

WRH1717* · 发表于 2017-3-17 08:06:16

学习。。。。

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