#忘忧草# 发表于 2021-8-2 20:54
具体一点就是上吸盘，把300类产品归类，整理出最佳吸气点分布，再加上每个产品对应做一个气密检测点。如 ...
你这说得 更不切实际， 吸盘是最慢的加工方法， 优点就是薄件易加工， 。缺点 低速度 低切削， 完全没有虎钳和 压板的效率。 2序定位也是问题。
再者 机器人手臂 ，不是随便哪个厂就实力允许！
#忘忧草# 发表于 2021-8-2 20:54
具体一点就是上吸盘，把300类产品归类，整理出最佳吸气点分布，再加上每个产品对应做一个气密检测点。如 ...
吸盘我们用过三种，
第一种是密封条式的片面吸盘，因边角地方和底面留量较少时容易飞料，已淘汰
第二种是两块板做中空腔体式吸盘，特点是吸点密布吸力大，密封牢靠，同时侧面加装定位块。因吸点密布工装表面细小铝屑无法清理干净，导致更多压伤，已淘汰。
第三种是针对相似产品做专用吸盘，一种吸盘做2-3款产品。
现在只要以专用小型吸盘在生产。
梦心的方向 发表于 2021-8-3 16:54
吸盘我们用过三种，
第一种是密封条式的片面吸盘，因边角地方和底面留量较少时容易飞料，已淘汰
...
我们在加工的产品主要是些异性件，小产品，1-2000件的量产机器人没法上的，每台机最多的时候做10天，少的时候半天结束了。这样机器人还没调好就结束了。产品切换太频繁了不好实现。
梦心的方向 发表于 2021-8-3 16:54
吸盘我们用过三种，
第一种是密封条式的片面吸盘，因边角地方和底面留量较少时容易飞料，已淘汰
...
所以才要优化吸气点位了
梦心的方向 发表于 2021-8-3 17:00
我们在加工的产品主要是些异性件，小产品，1-2000件的量产机器人没法上的，每台机最多的时候做10天，少的 ...
桁架机器人，这东西不贵。主要要搞的就是机械臂上的吸盘
下午的时光 发表于 2021-8-3 08:26
你这说得 更不切实际， 吸盘是最慢的加工方法， 优点就是薄件易加工， 。缺点 低速度 低切削， 完全没 ...
有些情况，效率有了，但是压伤报废了更不可取吧？桁架机器人并不是很贵的哦！至于定位，批量件做个仿形定位工装，应该没什么吧？
压伤是常有的事，我们一直都没做好，
感谢大神分享
非常感谢楼主分享经验……
黎海明 发表于 2021-8-5 10:26
压伤是常有的事，我们一直都没做好，
说的简单点就是工装尽量做成互换的，做完一件拆下来用清水洗一下。工件也洗一下再装上去。仿形一般都铝的，毕竟成本低。（土豪可以直接用PPS的料直接做仿形）动钳口或者各种侧面夹紧机构和工件接触面尽量想办法用PPS的材料，那样会好很多。现在最早做的侧顶已经加工超过3000件不同产品，压伤不超过10件。