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[求助] STEP函数旋转问题

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二级士官

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楼主
发表于 2012-6-8 10:55:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想用STEP函数实现连杆旋转90度,然后再返回45度。但是那个STEP函数一直都设置不好,转的角度总是很小,请问这是什么问题?

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贵宾

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发表于 2012-7-20 09:27:50 | 只看该作者
再旋转福里,h0代表的是度数了,而不是距离。(time,0,0,1,90+time,0,0,2,-45)参照试试
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二级士官

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沙发
 楼主| 发表于 2012-6-8 11:07:13 | 只看该作者
晕,原来我设置度数的时候跟正弦函数一样写成90d。。。顺便再问一下,怎样实现杆件运动到一个面的时候停止

点评

可以3D接触,也可以规定行程  发表于 2012-9-4 10:12
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上尉

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板凳
发表于 2012-6-8 12:53:33 | 只看该作者
楼主有才
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少尉

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地板
发表于 2012-7-12 10:05:44 | 只看该作者
书上有 看书啊
呵呵你看会了 我跟你学
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一级士官

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6#
发表于 2013-1-4 08:49:28 | 只看该作者
谁讲讲step函数呀
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六级士官

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发表于 2013-1-14 13:46:21 | 只看该作者
时间步长没设置好.重新规划解算方案
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六级士官

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发表于 2013-1-14 13:48:13 | 只看该作者
g7214 发表于 2012-6-8 11:07
晕,原来我设置度数的时候跟正弦函数一样写成90d。。。顺便再问一下,怎样实现杆件运动到一个面的时候停止

函数控制是不能停止的,要不你就设置好运动位置
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五级士官

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发表于 2017-12-5 00:25:04 | 只看该作者
STEP, POLY 这些函数的定义在哪里可以找到啊?
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