用UG或者其他软件测量惯性矩的问题

疯狂的老男人

我想测量质心位置的惯性张量（意思和惯性矩差不多），惯性张量与我在质心处建立的坐标系方向有关。用UG的测量体功能可以测出质心相对与绝对坐标系的位置，但是惯性张量与我想要的不一样（因为UG自己在质心位置建立了一个坐标系，测量结果是基于UG自己的在质心处建立的坐标系的）。请问我该如何在质心建立坐标系（方向由我来确定），然后基于该坐标系来测量惯性张量。