咨询前辈此处如何设置加工路径

大明1984

    目前该产品的加工是采用手工编程，不知道软件编程能否实现沿轨迹走刀，该如何操作。请大神多多指点。主要问题点集中在下表面（最后一张图），为解释清楚，做了几张图贴在后面。