MCD模块 案例2 使用吸盘吸取产品

逆光、

COLLINHU 发表于 2021-12-14 14:37
”一种是每次激活时一次“ 能做循环，但是第二次不产生产品

不循环的可能原因。
①，吸盘一个工作周期完成回到初始位置时 ，平台上不产生新的产品。
   "对象源"命令没有被再次激活， 如下图序列导航器，最后一个"新产品"序列目的是重新激活“对象源”具体设置参见图片。
活动 前面要勾上√。

②一个周期完成后可以产生新产品，但是吸盘机构却不运动了。
     每个周期的动作第一个序列 “上下-位置控制”  都需要被激活，激活的条件就看 “对象源”这个命令是否被激活，（设置见下面的第2幅图）
     正常情况下 我们在开始仿真前"对象源"前面是打√ 的（见下面的第1幅图），所以一开始仿真 他就是激活状态的，进而 第一个序列就可以被执行。执行完成后“对象源”前面的√就会自动消失，所以我们在一个周期的所有动作做完后，需要人为地去激活一次“对象源”命令。也就是①里面的操作。

aaa13

找了好久，终于找到了，学到了

阿力丶

搞不懂

我爱小豆豆

刚开始学，我一直想不通固定副为啥可以吸住产品...

LOVEQIANG

感谢楼主分享。学习了

ljhmsy

按照上面的设置完成后，为啥吸盘语法吸附产品，动作可以循环。如果去掉物体源，动作正常就是无法循环。

ljhmsy

lxk025 发表于 2020-2-9 10:52
不知道楼主还能不能看到，我按照相同的方法做了其他的吸盘仿真，但是吸盘无法把物料抓起来，不知道是哪里出 ...

做出来也是这样，这个问题解决了么，我用的8.0的，如果去掉物体源责正常，就是不能循环