运动仿真 如何将履带随着轮子而变形

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想做一个轮椅，轮椅采取两边各三个轮子，外层覆盖履带（如下模拟图），做运动仿真不知道如何将file:///C:\Users\asus\AppData\Roaming\Tencent\Users\765637502\QQ\WinTemp\RichOle\CRI`KPWS_~CQ_TH}JMY738B.png外边的履带随着里面轮子的移动而移动，请问各位大神UG能实现这个功能吗？要怎么做啊？