STEP函数旋转问题

g7214 · 发表于 2012-6-8 10:55:23

我想用STEP函数实现连杆旋转90度，然后再返回45度。但是那个STEP函数一直都设置不好，转的角度总是很小，请问这是什么问题？

逍遥子* · 发表于 2012-7-20 09:27:50

再旋转福里，h0代表的是度数了，而不是距离。（time,0,0,1,90+time,0,0,2,-45）参照试试

xinzui1314 · 发表于 2018-12-27 11:22:20

666666

Stephane曦 · 发表于 2017-12-5 00:25:04

STEP, POLY 这些函数的定义在哪里可以找到啊？

stevenwdg · 发表于 2013-1-14 13:48:13

g7214 发表于 2012-6-8 11:07
晕，原来我设置度数的时候跟正弦函数一样写成90d。。。顺便再问一下，怎样实现杆件运动到一个面的时候停止

函数控制是不能停止的,要不你就设置好运动位置

stevenwdg · 发表于 2013-1-14 13:46:21

时间步长没设置好.重新规划解算方案

我郁闷我疯狂 · 发表于 2013-1-4 08:49:28

谁讲讲step函数呀

xyy998* · 发表于 2012-7-12 10:05:44

书上有看书啊
呵呵你看会了我跟你学

zsjdnx* · 发表于 2012-6-8 12:53:33

楼主有才

g7214 · 发表于 2012-6-8 11:07:13

晕，原来我设置度数的时候跟正弦函数一样写成90d。。。顺便再问一下，怎样实现杆件运动到一个面的时候停止

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