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[原创] 基于CPS的实现装配任务自动规划和执行的模块化机器人单元模型

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二级士官

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发表于 2015-10-15 20:49:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这篇论文不得了!这可是德国机床与工业管理学会(Institute for Machine Tools and Industrial Management)理事Boltzmannstr博士在2015年刚刚发表在知名杂志《Mechatronics》上的一篇关于把CPS应用到装配线控制领域的高大上论文,非常系统的阐述了CPS在装配线上的实际应用。
德国是工业4.0的发起国家,工业4.0的核心又在CPS,而德国机床与工业管理学会又是德国制造业的领头羊,所以这篇文章绝对值得一看!!!!
但是纯英文看不懂怎么办???不用担心!!!so easy!哥给你们翻译!!!从明天开始,哥每天给大家翻译点,一直连载到翻译完,希望能对CPS爱好者有所启发!











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