汽车吊伸缩臂工作原理解析仿真

muoubear*

今天写了一遍关于汽车伸缩臂的推文，这里贴到论坛分享给大家。

今天要讲解的汽车伸缩臂采用的是两个单极缸，双级绳排系统，以下是绘制的原理图，每一级的伸缩臂都用不同的颜色表示，基础臂为红色，一伸臂为橙色，二伸臂为黑色，三伸臂为绿色，四伸臂为洋红色，钢丝绳用蓝色线条表示。

四伸臂中间为两个串联起来的单极缸，上侧的油缸缸筒与下面油缸的活塞杆铰接构成一个整体，而上侧的油缸筒壁与一伸臂铰接也构成一个整体，即下侧油缸的活塞杆，上侧油缸的缸筒，和一伸臂为一个整体，这一部分整体图中用橙色表示，所以当上面的油缸后腔送油，与缸筒相连的橙色部分同时左侧移动。

钢丝绳的排线如下所述：

三伸臂（绿色）后侧为排绳1起起点，绕过固定在二伸臂（黑色）的滑轮，固定在一伸臂（橙色）的前侧。

四伸臂（洋红）后侧为排绳2的起点，绕过固定在三伸臂（绿色）的滑轮，固定在二伸臂（黑色）的前侧。

下面油缸的缸筒与二伸臂铰接成为一个整体，图中用黑色表示，当上面的油缸（一伸臂）工作到位后，会触发下面的油缸开始工作，二伸臂（黑色）开始往左侧伸出，二伸臂（黑色）伸出的同时，通过其上的滑轮牵拉三伸臂（绿色）也往出伸，而三伸臂（绿色）往出伸出的同时，又通过其上的滑轮牵拉四伸臂（洋红）往出伸，即下面油缸工作的时候，二，三，四伸臂都是同时往出伸，并且伸出的距离相等。

图中还有一根钢丝绳排线，起点在二伸臂（黑色）的后侧，先绕过固定在上侧缸筒（橙色）的滑轮，再绕过固定在下侧缸筒（黑色）的滑轮，最终固定在四伸臂的前侧，当下侧油缸反向供油，活塞杆往回收（向右）的时候，固定在下侧缸筒（黑色）上的滑轮牵拉钢丝绳，使得四伸臂（洋红）往右侧收回，此时四伸臂（洋红）再通过排绳2牵拉三伸臂（绿色）往回收，然后三伸臂（绿色）在通过排绳1牵拉二伸臂往回收，下侧的油缸收到位后，二，三，四伸臂回到初始位置。

最后给出该简图的仿真示意图，因为Ug软件不支持柔性线缆仿真，所以图中涉及到钢丝绳排线的就用弹簧副代替了，这里在此说明。

end

某人JGH

谢谢大脑666

uai1234

屌的不要不要的

JKLLKHKH

屌的不要不要的

muoubear*

这个图参数动画是可以做，但是更花时间，以揭示机构的原理为目的，后面我会做一个共面多角度弯管的参数仿真，模拟只能平面的那种万能弯管机，不过需要过段时间了。

gsmfxsmy

希望哪天我也发帖了，你也给我提提灵感。

gsmfxsmy

好作品。期待这一波的下一个作品。
按你的思路应是拿参数动画来做的，具体不太了解是不是只能用时间控制1个参数，如果是的话，可以用的if函数来限定一下，
IF(判断表达式和0的关系:小于零时的取值,等于于零时的取值,大于零时的取值)
我也尝试过在运动仿真里面近似的模拟绳子长度的变化，可以模拟从10到100，但模拟不了0到1。
就是拿一定数量的短线（体），通过加滑动副（或转动副）、2-3副（或者线缆副），定义短线和短线之间的比例关系。实现一个动，其他的按照比例一起动。
较典型的例子就是近似演示c型锁换的变形，齿轮传动中定义齿轮比。