契贝谢夫铰链多杆步行机构和六足行走机构的仿真（附ug10.0源文件）

muoubear* · 发表于 2016-6-21 18:45:14

契贝谢夫铰链多杆步行机构网上的仿真图不少，该机构能够较好的模仿动物的行走动作，下图是从手册上截的图，图片上面有该机构的几何关系，按照图上文字描述，通常就可以比较顺利的完成该机构的绘制和仿真。不得不说的是这些机构大师真的好厉害，设计出来的机构给人一种美感。

下面的图是我自己仿真后的动态图，第二张图是添加了3d碰撞的动态图。

最后两张是六足行走机构的仿真动态图，网上有该机构的动态图，我的源文件上面标注的尺寸也是根据网上动图参考估计的，所以可能不是很精确，不过有兴趣的朋友可以自己尝试参照原图，研究下该机构。

源文件：链接：http://pan.baidu.com/s/1c0ZQnc
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备用链接下载: 行走机构

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雨夜月魂* · 发表于 2016-7-8 14:57:00

看起来好厉害

okok2002 · 发表于 2021-4-22 09:03:39

谢谢LZ谢谢分享

识草怜花 · 发表于 2021-4-21 22:57:28

学习学习

凉豆腐 · 发表于 2021-3-18 16:57:12

我箱跟着楼主学习MCD 如果方便的话能加我的 QQ674967869吗

凉豆腐 · 发表于 2021-3-18 16:55:11

楼主如果你有时间的话可以教我玩玩MCD 吗？有偿的如果方便的话加我的 QQ674967869 谢谢

newnewchun99 · 发表于 2021-3-9 21:54:40

谢谢分享，学习学习。

wxb19981017 · 发表于 2019-7-6 07:16:30

山东巡抚吃饭v额外旅人

长慕~v · 发表于 2019-7-4 17:35:49

有意思！！

责任JS一辈子 · 发表于 2019-7-2 20:40:08

UG运动仿真正好要学

dayspring1 · 发表于 2019-7-2 17:54:28

xuexixuexi

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