契贝谢夫铰链多杆步行机构和六足行走机构的仿真（附ug10.0源文件）

muoubear* · 发表于 2016-6-21 18:45:14

契贝谢夫铰链多杆步行机构网上的仿真图不少，该机构能够较好的模仿动物的行走动作，下图是从手册上截的图，图片上面有该机构的几何关系，按照图上文字描述，通常就可以比较顺利的完成该机构的绘制和仿真。不得不说的是这些机构大师真的好厉害，设计出来的机构给人一种美感。
行走机构.JPG

下面的图是我自己仿真后的动态图，第二张图是添加了3d碰撞的动态图。
契贝谢夫铰链多杆步行机构2.gif

最后两张是六足行走机构的仿真动态图，网上有该机构的动态图，我的源文件上面标注的尺寸也是根据网上动图参考估计的，所以可能不是很精确，不过有兴趣的朋友可以自己尝试参照原图，研究下该机构。
行走机构3.gif

源文件：链接：http://pan.baidu.com/s/1c0ZQnc
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备用链接下载: 行走机构

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雨夜月魂* · 发表于 2016-7-8 14:57:00

看起来好厉害

嘻哈屠龙* · 发表于 2016-6-22 08:53:38

牛牛牛顶顶顶

xiaodaidai · 发表于 2016-7-7 08:45:31

学习学习新的

a916154797z* · 发表于 2016-7-8 14:44:19

成都城市vdbgf的d

十三少爺 · 发表于 2016-7-8 15:49:43

感谢您的分享

ZYPAH · 发表于 2016-7-8 16:07:07

楼主好列害。还想问一下，你那是什么书，我想看看。

sudian · 发表于 2016-7-8 16:28:41

学习学习学习学习谢谢

sudian · 发表于 2016-7-8 16:29:28

学习学习学习学习谢谢学习学习学习学习谢谢学习学习学习学习

d5d6 · 发表于 2016-8-3 14:55:31

我看看，有点知识

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