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[求助] 为什么第二次运动后握爪不释放

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六级士官

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楼主
发表于 2023-12-22 08:50:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
第一次握爪可以正常释放,但从第二次开始就一直释放不了

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六级士官

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 楼主| 发表于 2024-2-19 16:20:59 | 只看该作者
9731003202 发表于 2024-2-19 16:16
弄了一个简单的模型,下面图片是步骤

倒数第二张图是创建的三个仿真序列,需要创建链接器.需要松开的话就将图9中的连接体的值变为(null)
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六级士官

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沙发
发表于 2023-12-25 08:34:07 | 只看该作者
第一次指定了某个条件为真,能释放,但你没有取消这个条件,让它变成假,第二次到这里的时候条件不合适,就不释放了,最好能有文件,才能更好的分析
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六级士官

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板凳
 楼主| 发表于 2023-12-25 17:40:38 | 只看该作者
maochn 发表于 2023-12-25 08:34
第一次指定了某个条件为真,能释放,但你没有取消这个条件,让它变成假,第二次到这里的时候条件不合适,就 ...

非常感谢,找到问题了
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上等兵

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地板
发表于 2024-2-19 09:50:06 | 只看该作者
maochn 发表于 2023-12-25 08:34
第一次指定了某个条件为真,能释放,但你没有取消这个条件,让它变成假,第二次到这里的时候条件不合适,就 ...

UG12.0没有握爪功能怎么实现产品吸附搬运呢?
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六级士官

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 楼主| 发表于 2024-2-19 10:41:43 | 只看该作者
lxx8 发表于 2024-2-19 09:50
UG12.0没有握爪功能怎么实现产品吸附搬运呢?

先给握爪设置一个碰撞传感器和固定副,通过仿真序列控制握爪固定副中连接体的值,当传感器触发时,握爪就能抓住物体,下面两张图就是吸附和松开的仿真序列设置,不知道UG12.0行不行。E:\图片
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六级士官

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 楼主| 发表于 2024-2-19 10:43:04 | 只看该作者
两张图片在这边

BY}9IV46993B[[8VGM(L%HC.png (40 KB, 下载次数: 3)

BY}9IV46993B[[8VGM(L%HC.png

C)HYG])RXPS~$7)2LX$NXXV.png (38.73 KB, 下载次数: 1)

C)HYG])RXPS~$7)2LX$NXXV.png
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发表于 2024-2-19 10:56:07 | 只看该作者
9731003202 发表于 2024-2-19 10:41
先给握爪设置一个碰撞传感器和固定副,通过仿真序列控制握爪固定副中连接体的值,当传感器触发时,握爪就 ...

好的  现在去试一下  等我好消息
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发表于 2024-2-19 11:45:39 | 只看该作者

大佬  还是没有领悟到你说的  能不能在详细讲解一下
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 楼主| 发表于 2024-2-19 16:16:43 | 只看该作者
lxx8 发表于 2024-2-19 11:45
大佬  还是没有领悟到你说的  能不能在详细讲解一下

弄了一个简单的模型,下面图片是步骤

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