为什么第二次运动后握爪不释放

9731003202 · 发表于 2023-12-22 08:50:22

第一次握爪可以正常释放，但从第二次开始就一直释放不了
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maochn · 发表于 2023-12-25 08:34:07

第一次指定了某个条件为真，能释放，但你没有取消这个条件，让它变成假，第二次到这里的时候条件不合适，就不释放了，最好能有文件，才能更好的分析

9731003202 · 发表于 2023-12-25 17:40:38

maochn 发表于 2023-12-25 08:34
第一次指定了某个条件为真，能释放，但你没有取消这个条件，让它变成假，第二次到这里的时候条件不合适，就 ...

非常感谢，找到问题了

lxx8 · 发表于 2024-2-19 09:50:06

maochn 发表于 2023-12-25 08:34
第一次指定了某个条件为真，能释放，但你没有取消这个条件，让它变成假，第二次到这里的时候条件不合适，就 ...

UG12.0没有握爪功能怎么实现产品吸附搬运呢？

9731003202 · 发表于 2024-2-19 10:41:43

lxx8 发表于 2024-2-19 09:50
UG12.0没有握爪功能怎么实现产品吸附搬运呢？

先给握爪设置一个碰撞传感器和固定副，通过仿真序列控制握爪固定副中连接体的值，当传感器触发时，握爪就能抓住物体，下面两张图就是吸附和松开的仿真序列设置，不知道UG12.0行不行。E:\图片

9731003202 · 发表于 2024-2-19 10:43:04

两张图片在这边

lxx8 · 发表于 2024-2-19 10:56:07

9731003202 发表于 2024-2-19 10:41
先给握爪设置一个碰撞传感器和固定副，通过仿真序列控制握爪固定副中连接体的值，当传感器触发时，握爪就 ...

好的现在去试一下等我好消息{

:}

lxx8 · 发表于 2024-2-19 11:45:39

9731003202 发表于 2024-2-19 10:43
两张图片在这边

大佬还是没有领悟到你说的能不能在详细讲解一下

9731003202 · 发表于 2024-2-19 16:16:43

lxx8 发表于 2024-2-19 11:45
大佬还是没有领悟到你说的能不能在详细讲解一下

弄了一个简单的模型，下面图片是步骤

9731003202 · 发表于 2024-2-19 16:20:59

9731003202 发表于 2024-2-19 16:16
弄了一个简单的模型，下面图片是步骤

倒数第二张图是创建的三个仿真序列，需要创建链接器.需要松开的话就将图9中的连接体的值变为(null)

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