如何从一个组件中获取到基准轴

终生

我想通过一个坐标系和组件完成接触对齐的装配约束，达到移动坐标系，这个组件跟随移动的效果，但是现在我不知道怎么获取这个组件的基准轴去和坐标系的xyz轴约束，ufun或者NXopen的代码都可以了，谢谢大家，急急急！！！

h2m-gb

上图好一点吧

终生

h2m-gb 发表于 2019-4-29 19:43
上图好一点吧

   //---- Enter your callback code here -----
                std::vector<NXOpen::TaggedObject *> selobjs = selection0->GetSelectedObjects();//获取选定对象
                NXOpen::NXString pathNXstring = nativeFileBrowser0->Path().GetLocaleText();
               
                char cName[256] = "";
                std::string strName = pathNXstring.GetText();
                strcpy(cName, strName.c_str());
                char *ptr = strrchr(cName, '\\');
                sprintf(cName, "%s", ptr + 1);
                strName = cName;

                NXOpen::Session *theSession = NXOpen::Session::GetSession();
                NXOpen::Part *workPart(theSession->Parts()->Work());
                NXOpen::Part *displayPart(theSession->Parts()->Display());
                NXOpen::PartLoadStatus *partLoadStatus1 = NULL;//部分加载状态
                NXOpen::Features::DatumCsys * sys1 = NULL;
                NXOpen::Assemblies::Component *component1 = NULL;// Assemblies 组件  Component 成分
                std::vector<NXOpen::NXObject *> objects1(0);

                std::vector<NXOpen::DatumAxis *> ovectordatumAxis1;
                std::vector<NXOpen::DatumAxis *> daxes;
                //NXOpen::CartesianCoordinateSystem * CartesianCoordinateSystemsys=NULL;
                char num[100];

                UF_initialize();
                for (int i = 0; i < selobjs.size(); i++)
                {
                        sys1 = dynamic_cast<NXOpen::Features::DatumCsys *> (selobjs);
                        getDatumAxis(sys1, ovectordatumAxis1);
                        sprintf(num, "ovectordatumAxis1=%d", ovectordatumAxis1.size());//3
                        uc1601(num, 1);
                        NXOpen::Point3d basePoint1(0.0, 0.0, 0.0);//这里换成坐标系的点，下面换成坐标系的轴
                        NXOpen::Matrix3x3 orientation1;
                        orientation1.Xx = 1.0;
                        orientation1.Xy = 0.0;
                        orientation1.Xz = 0.0;
                        orientation1.Yx = 0.0;
                        orientation1.Yy = 1.0;
                        orientation1.Yz = 0.0;
                        orientation1.Zx = 0.0;
                        orientation1.Zy = 0.0;
                        orientation1.Zz = 1.0;



                        //tag_t work_part = NULL_TAG;
                        double origin[3] =
                        {
                                0.0, 0.0, 0.0
                        };
                        double csys[6] =
                        {
                                1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0
                        };
                        UF_PART_load_status_t error_status;
                        tag_t tempinstance = NULL_TAG;


                        tag_t partInstance = NULL_TAG;
                        //修改时间：2018/09/11 ，修改人：konghaijiao
                        //修改原因：如果iszRefName为空，则NX会自动采用Entire part引用集
                        UF_ASSEM_add_part_to_assembly(workPart->Tag(), pathNXstring.GetLocaleText(), "MODEL", NULL, origin, csys, -1, &tempinstance, &error_status);

                        if (error_status.n_parts != 0)
                        {
                                UF_PART_free_load_status(&error_status);
                        }
                        partInstance = tempinstance;


                        tag_t* part_occs = NULL;
                        int occCount = UF_ASSEM_ask_part_occs_of_inst(partInstance, &part_occs);
                        if (occCount <= 0)
                        {
                                return 3;
                        }
                        tag_t partPro = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(part_occs[0]);

                        NXOpen::Part* pAssemPart = dynamic_cast<NXOpen::Part*>(NXOpen::NXObjectManager::Get(partPro));
                        if (NULL == pAssemPart)
                        {
                                return 4;
                        }

               
                        component1 = dynamic_cast<NXOpen::Assemblies::Component*>(NXObjectManager::Get(part_occs[0]));

                        //component1 = workPart->ComponentAssembly()->AddComponent(pathNXstring,"MODEL",strName, basePoint1,
                        //        orientation1, -1, &partLoadStatus1, true);



                        std::vector<NXOpen::Assemblies::Component*> tempComps;
                        tempComps.push_back(component1);
                        //HFHZUpdateMgr->SetDefaultUpdateFailureAction(NXOpen::Update::FailureOptionAcceptAll);
                        component1->UpdateStructure(tempComps, 2, true);

                       
                        NXOpen::Part * component1Part = pAssemPart/*dynamic_cast<NXOpen::Part*>(component1->Prototype())*/;

                        string name=component1Part->Name().GetLocaleText();


                        NXOpen::DatumAxis *datumAxisPart;
                        //getSonPartCoordinateSystem(component1, daxes);
                        Features::FeatureCollection * feacol = component1Part->Features();
                        for (auto i : *feacol)
                        {
                                getDatumAxis(dynamic_cast<Features::DatumCsys*>(i), daxes);
                        }
                       

                        //for (auto &i : daxes)
                        //{

                        //        if (i->IsOccurrence())
                        //        {

                        //        }
                        //        else
                        //        {
                        //                auto*nxobj = i->Prototype();
                        //                //i = dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(component1->FindOccurrence(i));

                        //                i = dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(component1->FindObject("PROTO#HANDLE R-714"));
                        //        }



                        //        //tag_t * occurrences = NULL;

                        //        //UF_ASSEM_ask_occs_of_entity(i->Tag(), &occurrences);


                        //        //i = dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(NXObjectManager::Get(occurrences[0]));
                        //        HFHZN::HFHZNXAttr::SetUserAttribute(i, "test", "test","fff");
                        //       
                        //        //NXObject*obj=HFHZN::HFHZNXPart::GetOccObject(component1, i);
                        //        //i = dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(obj);

                        //}
                        ////NXOpen::DatumCollection * aDatumCollection = component1Part->Datums();
                        ////for (DatumCollection::iterator i = aDatumCollection->begin(); i != aDatumCollection->end(); i++)
                        ////{
                        ////        auto m = dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis*> (*i);
                        ////        if (m != NULL)
                        ////        {       
                        ////                int inum = 0;//计数
                        ////                NXOpen::Point3d mPoint = m->Origin();
                        ////                NXOpen::Vector3d mVector = m->Direction();
                        ////                if (mPoint.X == 0 && mPoint.Y == 0 && mPoint.Z == 0)//判断坐标系是否是原点
                        ////                {
                        ////                        if (mVector.X == 1 && mVector.Y == 0 && mVector.Z == 0)//判断是否是X轴
                        ////                        {
                        ////                                inum++;
                        ////                                sprintf(num, "daxes=%d,x", inum);//3
                        ////                                uc1601(num, 1);
                        ////                        }
                        ////                        if (mVector.X == 0 && mVector.Y == 1 && mVector.Z == 0)
                        ////                        {
                        ////                                inum++;
                        ////                                sprintf(num, "daxes=%d,y", inum);
                        ////                                uc1601(num, 1);
                        ////                        }
                        ////                        if (mVector.X == 0 && mVector.Y == 0 && mVector.Z == 1)
                        ////                        {
                        ////                                inum++;
                        ////                                sprintf(num, "daxes=%d,z", inum);
                        ////                                uc1601(num, 1);
                        ////                        }
                        ////                }
                        ////                if (inum>0)
                        ////                {
                        ////                        daxes.push_back(m);
                        ////                }
                        ////                inum = 0;//清空
                        ////        }
                        ////}

                        sprintf(num, "daxes=%d", daxes.size());//3
                        uc1601(num, 1);


                        NXOpen::Positioning::ComponentPositioner *componentPositioner1; //Positioning 定位 ComponentPositioner 组件定位器
                        componentPositioner1 = workPart->ComponentAssembly()->Positioner();//定位器

                        componentPositioner1->ClearNetwork();//清除网络

                        NXOpen::Assemblies::Arrangement *arrangement1(dynamic_cast<NXOpen::Assemblies::Arrangement *>(workPart->ComponentAssembly()->Arrangements()->FindObject("Arrangement 1")));//Arrangement 排列

                        componentPositioner1->SetPrimaryArrangement(arrangement1);//设置主要排列

                        componentPositioner1->BeginAssemblyConstraints();//开始装配训练

                        bool allowInterpartPositioning1;//允许部件间定位
                        allowInterpartPositioning1 = theSession->Preferences()->Assemblies()->InterpartPositioning();
                        /*
                        Preferences 偏好
                        Assemblies 组件
                        InterpartPositioning 关节间定位
                        */
                        NXOpen::Positioning::Network *network1;//网络
                        network1 = componentPositioner1->EstablishNetwork();//建立网络

                        NXOpen::Positioning::ComponentNetwork *componentNetwork1(dynamic_cast<NXOpen::Positioning::ComponentNetwork *>(network1));//组件网络
                        componentNetwork1->SetMoveObjectsState(true);//设置移动对象状态

                        NXOpen::Assemblies::Component *nullNXOpen_Assemblies_Component(NULL);//空nxopen程序集组件
                        componentNetwork1->SetDisplayComponent(nullNXOpen_Assemblies_Component);//设置显示组件

                        componentNetwork1->SetNetworkArrangementsMode(NXOpen::Positioning::ComponentNetwork::ArrangementsModeExisting);//SetNetworkArrangementsMode 设置网络排列模式   ArrangementsModeExisting 现有布置方式

                        componentNetwork1->SetMoveObjectsState(true);//设置移动对象状态

                        NXOpen::Positioning::Constraint *constraint1;//约束
                        constraint1 = componentPositioner1->CreateConstraint(true);//创建约束

                        NXOpen::Positioning::ComponentConstraint *componentConstraint1(dynamic_cast<NXOpen::Positioning::ComponentConstraint *>(constraint1));//组件约束
                        componentConstraint1->SetConstraintAlignment(NXOpen::Positioning::Constraint::AlignmentInferAlign);//SetConstraintAlignment 设置约束  AlignmentInferAlign 对齐推断对齐

                        componentConstraint1->SetConstraintType(NXOpen::Positioning::Constraint::TypeTouch); //SetConstraintType 设置约束类型  TypeTouch 触控式   //这里给我的感觉是在代码上设置约束，要设置对齐约束，还要设置接触约束，才是装配约束中的对齐接触
                        /*NXOpen::TaggedObject * DatumAxis = NXOpen::NXObjectManager::Get(daxes[0]);
                        NXOpen::DatumAxis *datumAxis1(dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(DatumAxis));*/
                        NXOpen::Positioning::ConstraintReference *constraintReference1;//约束引用
                        constraintReference1 = componentConstraint1->CreateConstraintReference(component1, daxes[0], false, false, false);//创建约束引用
                       
                        //NXOpen::DatumAxis *datumAxis2(dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(workPart->Datums()->FindObject("DATUM_CSYS(1) X axis")));//基准面
                        //NXOpen::DatumAxis *datumAxis2(dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(xDirection));

                        NXOpen::Positioning::ConstraintReference *constraintReference2;
                        constraintReference2 = componentConstraint1->CreateConstraintReference(workPart->ComponentAssembly(), ovectordatumAxis1[0], false, false, false);
上面是部分代码，图片是录宏得到的代码，需要的就是将录宏红色框里面的换掉，代码不可能只执行这一个prt

C:\Users\luxin\Desktop\TIM图片20190430084345.png

终生

终生 发表于 2019-4-30 08:49
//---- Enter your callback code here -----
                std::vector selobjs = selection0->GetSelectedObje ...

C:\Users\luxin\Desktop\TIM图片20190430084345.png

终生

终生 发表于 2019-4-30 08:50

NXOpen::DatumAxis *datumAxis1(dynamic_cast<NXOpen::DatumAxis *>(component1->FindObject("PROTO#HANDLE R-714")));//基准轴


        NXOpen::Positioning::ConstraintReference *constraintReference1;//约束引用
        constraintReference1 = componentConstraint1->CreateConstraintReference(component1, datumAxis1, false, false, false);//创建约束引用


图片不会添加，我把代码发出来了，component1->FindObject("PROTO#HANDLE R-714")
换成对应的基准就可以约束完成了