机器人手腕转动&摆动驱动机构的仿真

muoubear*

该仿真来源于《工业机器人及零部件结构设计》中机器人手腕转动，摆动机构装配图，原理利用了差速器的运动分解和合成的原理，感兴趣的朋友可以查阅相关书籍进行了解，这里只给出该机构的仿真效果图。图示中的红色，黑色线表示该机构的运动传递的路线。
因为论坛图片大小的限制，显示的图片进行了减帧处理，流畅的动图给出了网盘下载地址。




手腕摆动驱动
链接：https://pan.baidu.com/s/1ggecaqv 密码：zofb

手腕转摆驱动
链接：https://pan.baidu.com/s/1o9ruVf8 密码：ipug


手腕转动驱动
链接：https://pan.baidu.com/s/1c3iRO8w 密码：x81i

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很好的操作,谢谢楼主