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[分享] UG10.0 6关节工业机器人运动仿真分享

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大校

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楼主
发表于 2016-4-7 14:51:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用草图绘制的机器人,旋转副的运动采用的是简谐函数来完成的,实现起来比较简单。

源文件(10.0版本)下载地址:
链接:http://pan.baidu.com/s/1c7bNCq 密码:
  1. n8po
复制代码



备用链接: 6关节工业机器人

密码:
  1. zeyj
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酱爆* + 10 这个好,大力支持。

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少校

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发表于 2016-4-8 15:46:48 | 只看该作者
来点大招,要元宝也行,哥还有9个,都给你都行
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大校

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 楼主| 发表于 2016-4-8 15:58:37 | 只看该作者
沉默的酸牛奶 发表于 2016-4-8 15:46
来点大招,要元宝也行,哥还有9个,都给你都行

什么大招啊?前段时间画一些东西,这两天抽空都传到论坛上面,跟大家分享一下(-。-;),不常发帖,图片还要处理成500KB以下才行,至于源文件,我都是图省事模型和仿真文件夹都丢到云盘,如果不方便下载,我回头看看是不是只需要prt和一个sim文件就可以了。
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大校

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 楼主| 发表于 2016-4-8 15:59:34 | 只看该作者
沉默的酸牛奶 发表于 2016-4-8 15:46
来点大招,要元宝也行,哥还有9个,都给你都行

什么大招啊?前段时间画一些东西,这两天抽空都传到论坛上面,跟大家分享一下(-。-;),不常发帖,图片还要处理成500KB以下才行,至于源文件,我都是图省事模型和仿真文件夹都丢到云盘,如果不方便下载,我回头看看是不是只需要prt和一个sim文件就可以了。
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中校

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发表于 2016-4-15 16:38:52 | 只看该作者
请教楼主:如果想让机械手沿指定曲线路径怎么做?
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大校

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 楼主| 发表于 2016-4-16 19:49:17 | 只看该作者
这个要实现有点困难,涉及到机器人坐标系的运算了,需要用到雅可比矩阵啥的,根据轨迹求各个运动副的运动参数好像是求逆运算,我了解了一些,但能力有限,不会搞,看得似懂非懂,有兴趣你可以找工业机器人基础看看,也许能解决你得疑问,我做的动图简单,只是用了几个谐函数达到动起来,并能回到原位的目的,我了解的只有这些,希望能帮到你。
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二级士官

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发表于 2017-12-3 11:45:00 | 只看该作者
楼主水平很高,值得学习
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