在线求答案后处理报错

abideon · 发表于 2012-7-2 10:37:19

# 根据不同刀具类型，分别计算PO值
# if{![info exits mom_tool_radius]}{
if{$mom_tool_radius!=0}{
set PO(0) [expr $mom_pos(0)-$mom_contact_point(0)]
set PO(1) [expr $mom_pos(1)-$mom_contact_point(1)]
set PO(2) [expr $mom_pos(2)-$mom_contact_point(2)]
} else {
  if{$mom_tool_radius == 0.5*$mom_tool_diameter}{
set PO(0) [expr $mom_contact_center(0)-$mom_contact_point(0)]
set PO(1) [expr $mom_contact_center(1)-$mom_contact_point(1)]
set PO(2) [expr $mom_contact_center(2)-$mom_contact_point(2)]
  }
  elseif{$mom_tool_radius != 0.5*$mom_tool_diameter}{
set PO(0) [expr $mom_pos(0)+$mom_tool_radius*$mom_tool_axis(0)-$mom_contact_point(0)]
set PO(1) [expr $mom_pos(1)+$mom_tool_radius*$mom_tool_axis(1)-$mom_contact_point(1)]
set PO(2) [expr $mom_pos(2)+$mom_tool_radius*$mom_tool_axis(2)-$mom_contact_point(2)]
  }
}
本来想根据是否存在mom_tool_radius来判断是否是平底刀的，但是写的报警，所以根据mom_tool_radius！=0来判断。
现在的问题是，现在会出现一个1770001的报警，而且报警的内容没有反应到mom_information.out里面，请高手指教，问题出在哪儿，或者告诉我怎么判断道具是否地平底刀。
谢谢！