运动仿真中如何设置非线性弹簧

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只找到固定K值的线性弹簧，如何设置非线性弹簧求助各位大神，非线性弹簧的数据点都有，可以拟合出光滑曲线。

gsmfxsmy

先用标记点传和感器来定义、测量位移。
再用标量力（或者矢量力），用公式f=kx来定义弹簧的力，
x引用传感器中测到的位移
k用过if函数来定义不同位移下的k值。
可参考我的帖子，船舶入水，里面也用到了非线性弹簧，船在空中下落时，水没有阻力（k=0），接触水之后，有浮力（k=c）
http://www.ugsnx.com/thread-202554-1-1.html

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这个有点复杂了，如果要这样的话，需要多个IF函数来应对，我有40个点，不太容易做出来。