四轴RTCP算法宏程序的实现与仿真

第四颗星vsDream

唐建友 发表于 2022-1-30 22:09
高手，这样调宏程序实际加工应该会卡顿

每句计算的话确实会。最好通过机床旋转轴零点和实际工件摆放坐标系零点，对编程坐标系运算后，进行偏置转换，再出点位就好了。

不过我这个是Siemens的。

录入一遍对刀点，后续每次转动工作台时，只带入角度运算即可
;*****************OFFSET******************
;(对刀坐标系)
R1=$P_UIFR[2,X,TR]              对应X5
R2=$P_UIFR[2,Y,TR]              对应无
R3=$P_UIFR[2,Z,TR]              对应Z5
;(旋转中心坐标系)
R4=$P_UIFR[1,X,TR]              对应X9
R5=$P_UIFR[1,Z,TR]              对应Z9
;(旋转角度)
R6=$AA_IW[B]                    需要减去工件找平后的初始角度

;(加工坐标系)
X=R4+(R1-R4)*COS(R6)-(R3-R5)*SIN(R6)
Y=R2
Z=R5+(R3-R5)*COS(R6)+(R1-R4)*SIN(R6)

TRANS X Y Z…                   基于对刀坐标系
正常加工。。。

第四颗星vsDream

第四颗星vsDream 发表于 2024-6-22 13:20
每句计算的话确实会。最好通过机床旋转轴零点和实际工件摆放坐标系零点，对编程坐标系运算后，进行偏置转 ...

补充：每次B轴角度变化，需要再计算一次。

tyyxz

谢谢楼主分享