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UG爱好者

楼主: Tualar
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[分享] 四轴RTCP算法宏程序的实现与仿真

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中尉

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发表于 2023-2-28 09:05:45 | 只看该作者
稳定吗!看仿真有过切
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二级士官

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发表于 2023-2-28 09:34:41 | 只看该作者
虽然看不懂,但是看起来就很厉害
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中尉

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发表于 2023-3-1 08:17:30 | 只看该作者
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上等兵

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发表于 2023-3-1 09:25:34 | 只看该作者
太牛逼了  就是看不明白呀
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上尉

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发表于 2023-3-2 11:47:37 | 只看该作者
感谢楼主,学习学习
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少尉

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发表于 2023-7-18 20:26:06 | 只看该作者
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三级士官

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发表于 2023-7-19 09:48:37 | 只看该作者
厉害,下载了,还没上机测试,
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六级士官

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发表于 2024-6-20 18:25:50 | 只看该作者
有人上过机试过吗?刚开始在新买的小黄机上试了下,过切,把治具都干坏了,,四轴联动干冲压件,要把xy平面里的旋转角度补偿进去,还要加探针点,用旋转中心编程无法实现,公司和厂家找了好多高手来搞都搞不定,最后没办法,把楼主这个宏文件的算法改了改,一次次调试,竟然可以用了,感谢楼主提供!
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上尉

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发表于 2024-6-22 13:20:53 | 只看该作者
唐建友 发表于 2022-1-30 22:09
高手,这样调宏程序实际加工应该会卡顿

每句计算的话确实会。最好通过机床旋转轴零点和实际工件摆放坐标系零点,对编程坐标系运算后,进行偏置转换,再出点位就好了。

不过我这个是Siemens的。

录入一遍对刀点,后续每次转动工作台时,只带入角度运算即可
;*****************OFFSET******************
;(对刀坐标系)
R1=$P_UIFR[2,X,TR]              对应X5
R2=$P_UIFR[2,Y,TR]              对应无
R3=$P_UIFR[2,Z,TR]              对应Z5
;(旋转中心坐标系)
R4=$P_UIFR[1,X,TR]              对应X9
R5=$P_UIFR[1,Z,TR]              对应Z9
;(旋转角度)
R6=$AA_IW[B]                    需要减去工件找平后的初始角度

;(加工坐标系)
X=R4+(R1-R4)*COS(R6)-(R3-R5)*SIN(R6)
Y=R2
Z=R5+(R3-R5)*COS(R6)+(R1-R4)*SIN(R6)

TRANS X Y Z…                   基于对刀坐标系
正常加工。。。
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