关于齿轮副应用的必要条件：共用基本连杆(base link)

muoubear*

前两天才完成ug12.0的安装，并安装了12.0的帮助文件，发现12.0的仿真模块多了好几个功能，打算好好的研究一下。

早上看到齿轮副的帮助文件后才发现，帮助文件里面对齿轮副的讲解的很好，很多新人在用齿轮副的时候，往往会犯相同的错误，对两个回转副组建齿轮副的时候，很困惑另外一个回转副怎么也选不上，很多教材对共用基本连杆往往也是一笔带过，没有引起新读者足够的注意，所以这部分读者组建复杂的齿轮系的时候，会碰到上述无法建立齿轮副的情况，也不知道问题出在什么地方。

以下文字来源于官方帮助文档，希望对大家能有所帮助。

当两个回转副组建齿轮副时，两回转副需要有共用的基本连杆（base link），对于齿轮齿条副也是一样的要求，即回转副和滑动副需要有共用的基本连杆（base link）。

原图如下图所示

file:///Users/gk/Documents/ug/gear_common_base_link.png?lastModify=1557555867

• 蓝色数字(1，2，3和4)代表连杆。
• 棕色数字(5，6和7)代表回转副。
• 绿色数字(8和9)代表齿轮副
  
  

齿轮副8由回转副5和6构成

• 回转副5的组成结构是，主动连杆2和基本连杆3
• 回转副6的组成结构是，主动连杆1和基本连杆3
  
  

齿轮副8能够由这两个回转副构成，主要因为这两个回转副有共用的基本连杆3。

齿轮副9由回转副5和7构成

• 回转副5的组成结构是，主动连杆2和基本连杆3
• 回转副7的组成结构是，主动连杆4和基本连杆3
  
  

而齿轮副9能够由这两个回转副构成，主要也是因为这两个回转副有共用的基本连杆3。

以上文字基本直译于帮助文件，可以看出齿轮副构成的必要条件就是：两个回转副需要有共用的基本连杆。

接下来我通过一个行星轮系的实例，应用一下齿轮副。草图环境下绘制图1所示草图。

file:///Users/gk/Documents/ug/%20%E5%9B%BE1.gif?lastModify=1557555867

图1 行星轮系草图

• 蓝色数字(1，2，3和4)代表连杆。1(Φ60)，2(Φ120)，3(正三角形)，4(Φ300)
• 棕色数字(5，6，7和8)代表回转副。5(1&3)，6(2&3)，7(4&3)，8(3&0)
• 绿色数字(9和A)代表齿轮副。

  创建运动副的时候，基本连杆可以默认不选，此时的回转副相当于固接于参考系，可以理解为物理中的大地，图1我用蓝色0代表。所以回转副8的组成结构就是，主动连杆3和大地0。

  
  

齿轮副9由回转副5和6构成

• 回转副5的组成结构是，主动连杆1和基本连杆3
• 回转副6的组成结构是，主动连杆2和基本连杆3
  
  

齿轮副A由回转副6和7构成

• 回转副6的组成结构是，主动连杆2和基本连杆3
• 回转副7的组成结构是，主动连杆4和基本连杆3
  
  

固定连杆4，添加驱动至回转副5，动图效果如图2所示。

file:///Users/gk/Documents/ug/%E5%9B%BE2.gif?lastModify=1557555867

图2 连杆4固定，驱动回转副5

固定连杆3，添加驱动至回转副5，动图效果如图3所示。

file:///Users/gk/Documents/ug/%E5%9B%BE3.gif?lastModify=1557555867

图3 连杆3固定，驱动回转副5

固定连杆4，添加驱动至回转副8，动图效果如图4所示。

file:///Users/gk/Documents/ug/%E5%9B%BE4.gif?lastModify=1557555867

图4 连杆4固定，驱动回转副8

end

bjjob1*

好帖，我是新手，也是慢慢发现了这个问题