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标题: MCD 6轴机器人 摆动的时候360度乱摆动 [打印本页]

作者: 土豆土豆1    时间: 2024-5-20 18:44
标题: MCD 6轴机器人 摆动的时候360度乱摆动
摆动的时候360度乱摆动
路径约束后又会卡着不动或者乱摆,这是怎么回事,有大哥指导一下吗,初学


作者: 青岛陆赋    时间: 2024-5-21 16:35
本帖最后由 青岛陆赋 于 2024-5-21 16:38 编辑

你加入位置控制,加入时把目标、速度都设为0,其它选项全不打勾;再插入仿真序列,在这里面调整速度。我也是初学者,不知道管用不管用,你试试。自学苦呀,经常为一些小问题而无计可施。
作者: 虞舜1980    时间: 2024-5-21 21:53
用反算机构驱动,控制




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