图1 R30折叠三轮车视频动图
图2 R30规格图（图片来源于网络）
图3 R30外形图（图片来源于网络）
图4 R30传动部分局部详图（图片来源于网络）
图5 R30后轮连杆外形图（图片来源于网络）
从图1我们可以判断R30折叠机构主要分4部分，即前轮折叠，后轮折叠，座椅折叠和龙头折叠。结合图3，图4可以看出，前轮机构，后轮机构和座椅机构相关联，即3部分机构使用同一个驱动，图4的局部细节图反应出，小齿轮和完整齿轮组成的齿轮组构件应该是该机构的动力输入端，由此可以判断，外部的动力为轴端带小齿轮的电机，该小齿轮与机构输入端的大齿轮啮合进行动力传递。由图4还可以看出，前轮机构的动力来源于后轮连杆，即图5所示的部分齿轮上的曲柄孔。
由此我们可以整理出R30电动三轮车4部分机构的动力传输路径：
座椅机构：电机（齿轮轴）-座椅联动齿轮组（大齿轮）- 座椅机构 后轮机构：座椅联动齿轮组（小齿轮）-后轮机构部分齿连杆（部分齿轮）- 后轮机构 前轮机构：后轮机构部分齿连杆（部分齿轮上的曲柄孔）- 前轮机构 龙头机构：龙头部分的折叠依靠的是前轮机构折叠时，龙头碰到座椅后被动折叠（可仔细观察原视频折叠时的画面），通过图3，和其上的局部详图可以看出，龙头机构在正常使用时，无法向后运动，向前折叠则需要克服施加在龙头机构上的弹簧力。
整理清楚各部分机构的动力关系后，参考图2的规格图，将图2插入到ug绘图区，在草图下面绘制R3的机构草图，投影后，如图6所示，其中棕色为座椅机构，绿色为后轮机构，蓝色为前轮机构，洋红为龙头机构，黑色为R3机体部分。从图6可以看出，除座椅机构外，其他机构均为4杆机构。
图6 参考图2在草图中绘制R3的机构草图
图6为完成版的机构草图，初始绘制时并不能保证座椅，后轮和前轮3部分机构的联动性，所以这3部分机构可以分别进行运动仿真，能完成各自的功能后，在添加联动部分的连杆，使3部分机构能联动，逐步进行修正，直到能达到图1所示的折叠效果，R3机构草图的运动仿真如图7所示。
图7 R3折叠电动车机构草图运动仿真图
PS：图7所示仅表示R30折叠机构的工作原理，不代表实际结构。
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发表于 2020-9-28 20:02:00
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