工业6轴机器人与连杆驱动的应用

muoubear* · 发表于 2019-9-29 18:25:54

ug12.0多了一个连杆驱动功能，该功能非常强大，本案例的内容是利用连杆驱动，实现工业6轴机器人的空间路径规划运动，案例通过驱动工业机器人执行端，在空间平面绘制一面标准规格的五星红旗，动图如下：

附件为本案例源文件和路径规划的Excel数据：

归档.zip (775.65 KB, 下载次数: 19, 售价: 5 元宝)

muoubear* · 发表于 2021-6-8 22:31:40

这个取消了元宝设定，文件是一样的。

muoubear* · 发表于 2019-10-5 07:38:32

0571* 发表于 2019-10-3 19:51
机器臂上的两个滑动连接部分是起什么作用？学习一下。

六个都是旋转副，你看到的像滑动副一样的那两个，旋转轴是X轴，所以看到的视图就是这个效果。因为只是在一个平面上绘的草图简图，所以没法表达的很形象。

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