NX2206机电概念设计MCD仿真入门(16)--路径约束

伤口上散盐

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这一篇来介绍下路径约束，比如我们要控制机械臂的时候就能用到

效果图下图所示

刚体铰链副之类的设置文章里就不说了，否则篇幅太长

直接在基本运动副命令里切换到路径约束运动副，他的作用就是让这个刚体的运动轨迹被约束在这个路径内，其他地方去不了

这些点连起来就是一个路径，默认是直线连接，可以自行切换


点击下图所示按钮添加位置点

点的移动可以用动态坐标直接拖动，可以控制刚体在各个位置的方位

然后给路径约束加上位置或速度控制

添加第二个路径约束，这个约束我们想要让他在运行完第一个路径后开始，所以这个路径约束的起点在第一个约束的终点。

然后就是添加仿真序列，注意下图这个是在设置第一个路径运行完成后如何切换到第二个，我们要将第一个停止

然后同时激活第二个约束

默认的起始状态是只激活第一个的，否则两个约束一起激活是无法正常运行的

附上2206的图档 路径约束.rar (210 Bytes, 下载次数: 199)

2022-9-14 15:53 上传

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