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标题: 运动仿真两段驱动问题 [打印本页]

作者: 燕大研究僧 时间: 2020-7-22 11:25
标题: 运动仿真两段驱动问题
运动仿真怎么实现两段驱动，而且第二段驱动不会对第一段产生影响，我用的NX1899的运动分析，前4秒一种驱动，后四秒另一种驱动，但是前四秒中第二段驱动所作用的运动副也不是静止的，我做的二段驱动总是会干涉第一段驱动的运动路径，该怎么弄？

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第一段运动副驱动

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第二段另一个运动副驱动

作者: gsmfxsmy 时间: 2020-7-22 16:18
。。。其实你是这两个驱动函数写的不对，两端曲线平不是/和\
___ ____
而是/ 和 \
分段函数的画，可以用表格填，也可以用step函数。

作者: 燕大研究僧 时间: 2020-7-22 16:25

gsmfxsmy 发表于 2020-7-22 16:18
。。。其实你是这两个驱动函数写的不对，两端曲线平不是/和\
___ ____
而是/ 和 \
...

我前后驱动不是作用在同一个运动副上的，我后四秒的运动函数要不要把前四秒也加上？不能写0呀？我第一段运动时连带第二段的驱动副也会动

作者: 陈大师 时间: 2020-7-23 07:28
用函数啊

作者: whinnyjia 时间: 2020-7-23 08:17

燕大研究僧发表于 2020-7-22 16:25
我前后驱动不是作用在同一个运动副上的，我后四秒的运动函数要不要把前四秒也加上？不能写0呀？我第一段 ...

另一个运动副上的运动函数当然也要前4秒呀，只不过此时运动体是处于静止状态，位移速度均为0。

作者: 燕大研究僧 时间: 2020-7-23 08:21

whinnyjia 发表于 2020-7-23 08:17
另一个运动副上的运动函数当然也要前4秒呀，只不过此时运动体是处于静止状态，位移速度均为0。

均为0的话，前四秒后面的运动副是不是就不动了呀，但是前四秒在第一段驱动时会动的

作者: QQ9982181 时间: 2020-7-23 09:13
两段运动可以通过函数控制，比如说前4秒电机A开始动，后4秒电机B开始动，也可以单独控制电机A在哪个时间段运动。感觉你这样说太笼统，最好上图上文件。

作者: whinnyjia 时间: 2020-7-23 12:30

燕大研究僧发表于 2020-7-23 08:21
均为0的话，前四秒后面的运动副是不是就不动了呀，但是前四秒在第一段驱动时会动的

那你就通过函数让后面的运动副在前四秒的第一段驱动时动呀。

作者: 燕大研究僧 时间: 2020-7-23 13:08

whinnyjia 发表于 2020-7-23 12:30
那你就通过函数让后面的运动副在前四秒的第一段驱动时动呀。

只是很微小的连带运动，不知道咋看它的运动范围

作者: whinnyjia 时间: 2020-7-23 21:58

燕大研究僧发表于 2020-7-23 13:08
只是很微小的连带运动，不知道咋看它的运动范围

说实在的，你的问题描述得不清晰！前4秒一种驱动，后四秒另一种驱动，但是前四秒中第二段驱动是个什么东东？

作者: 沙漠甘泉* 时间: 2020-8-4 20:09
能直接上图吗？比划半天，就是说不到重点

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