huoxingmayi 发表于 2015-2-19 12:11:32

小车行驶UG运动仿真，急！！

用什么方法可以让一个小车随着轮子的转动在一个平面内 真正的跑起来， 然后前轮转一个角度 车子就会转弯，请大神指点一下                                                                                       

奇秘幽诡* 发表于 2015-2-19 19:17:20

本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-2-19 21:19 编辑

请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB
http://www.tudou.com/programs/view/TVkrnnB8xVM/
注意点:
1.只有地面是固定连杆(注意:如果最后解算出错,请检查是不是将其他连杆也设为了固定连杆)
   车身作为自由连杆,其上不用定义滑动副

2.后轮的旋转方向要正确,3D接触必须打开"库伦摩擦"



3.运动副的啮合关系要正确:
   后轮-车身
   前叉-车身
   前轮-前叉

4.前轮转向通过step函数来控制
   几个step函数的视频:
   http://www.tudou.com/programs/view/jLgJ9sIidI0/
   http://www.tudou.com/programs/view/pJ-V_kvpo34/
   http://www.tudou.com/programs/view/GXIrver2fy4/

5.前轮旋转角度不宜过大,否则前轮会卡死,导致小车不能正常转向   (具体参数请参考你平时骑自行车,转弯时龙头的偏转角度,想像一下:如果龙头转90度,能否正常转弯?)

6.解算时如果进度突然从某个数字(比如70%)突然跳到100%,说明可能小车已经掉出地平面,建议修改后重新解算
   解决方法:减缓后轮转速(推荐)/加大地平面/改变轮子直径(不推荐)


马尔代嗑 发表于 2015-2-19 16:34:19

看看学习了

ug小姚 发表于 2015-2-19 21:35:22

UG真的很强大啊

irrooy* 发表于 2015-2-20 00:08:08

3楼的相当强大

sun1968* 发表于 2015-2-20 08:59:41

三楼的你太强大了。崇拜啊。

huoxingmayi 发表于 2015-2-20 09:51:29

奇秘幽诡 发表于 2015-2-19 19:17 static/image/common/back.gif
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB



非常感谢，学到了不少东西

kyle008 发表于 2016-8-19 18:01:24

厉害啊，膜拜

kyle008 发表于 2016-8-19 18:27:41

奇秘幽诡 发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB



为什么我的不可以呢，一直在转动，不走啊，3D接触了开了摩擦，也就是一个轮子在一块板上只是旋转啊，不往前走，希望大神解救一下

kyle008 发表于 2016-8-19 18:27:45

奇秘幽诡 发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB



为什么我的不可以呢，一直在转动，不走啊，3D接触了开了摩擦，也就是一个轮子在一块板上只是旋转啊，不往前走，希望大神解救一下
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