上尉
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上尉
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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-2-19 21:19 编辑
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB
注意点:
1.只有地面是固定连杆(注意:如果最后解算出错,请检查是不是将其他连杆也设为了固定连杆)
车身作为自由连杆,其上不用定义滑动副
2.后轮的旋转方向要正确,3D接触必须打开"库伦摩擦"
3.运动副的啮合关系要正确:
后轮-车身
前叉-车身
前轮-前叉
4.前轮转向通过step函数来控制
几个step函数的视频:
5.前轮旋转角度不宜过大,否则前轮会卡死,导致小车不能正常转向 (具体参数请参考你平时骑自行车,转弯时龙头的偏转角度,想像一下:如果龙头转90度,能否正常转弯?)
6.解算时如果进度突然从某个数字(比如70%)突然跳到100%,说明可能小车已经掉出地平面,建议修改后重新解算
解决方法:减缓后轮转速(推荐)/加大地平面/改变轮子直径(不推荐)
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