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[求助] 小车行驶UG运动仿真,急!!

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上等兵

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楼主
发表于 2015-2-19 12:11:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用什么方法可以让一个小车随着轮子的转动在一个平面内 真正的跑起来, 然后前轮转一个角度 车子就会转弯,请大神指点一下                                                                                         

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上尉

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发表于 2015-2-19 19:17:20 | 只看该作者
本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-2-19 21:19 编辑

请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

注意点:
1.只有地面是固定连杆(注意:如果最后解算出错,请检查是不是将其他连杆也设为了固定连杆)
   车身作为自由连杆,其上不用定义滑动副

2.后轮的旋转方向要正确,3D接触必须打开"库伦摩擦"



3.运动副的啮合关系要正确:
   后轮-车身
   前叉-车身
   前轮-前叉

4.前轮转向通过step函数来控制
   几个step函数的视频:
   
   
   

5.前轮旋转角度不宜过大,否则前轮会卡死,导致小车不能正常转向   (具体参数请参考你平时骑自行车,转弯时龙头的偏转角度,想像一下:如果龙头转90度,能否正常转弯?)

6.解算时如果进度突然从某个数字(比如70%)突然跳到100%,说明可能小车已经掉出地平面,建议修改后重新解算
   解决方法:减缓后轮转速(推荐)/加大地平面/改变轮子直径(不推荐)


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少尉

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沙发
发表于 2015-2-19 16:34:19 | 只看该作者
看看学习了
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三级士官

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地板
发表于 2015-2-19 21:35:22 | 只看该作者
UG真的很强大啊
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中尉

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发表于 2015-2-20 00:08:08 | 只看该作者
3楼的相当强大
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二级士官

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发表于 2015-2-20 08:59:41 | 只看该作者
三楼的你太强大了。崇拜啊。
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上等兵

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7#
 楼主| 发表于 2015-2-20 09:51:29 | 只看该作者
奇秘幽诡 发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

非常感谢,学到了不少东西
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二级士官

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8#
发表于 2016-8-19 18:01:24 | 只看该作者
厉害啊,膜拜
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二级士官

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9#
发表于 2016-8-19 18:27:41 | 只看该作者
奇秘幽诡 发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

为什么我的不可以呢,一直在转动,不走啊,3D接触了开了摩擦,也就是一个轮子在一块板上只是旋转啊,不往前走,希望大神解救一下
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二级士官

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10#
发表于 2016-8-19 18:27:45 | 只看该作者
奇秘幽诡 发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

为什么我的不可以呢,一直在转动,不走啊,3D接触了开了摩擦,也就是一个轮子在一块板上只是旋转啊,不往前走,希望大神解救一下
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