大家来帮我看看这个运动仿真有什么问题
上面白色的那条方块和下面的银色销是固定的蓝色和青色体绕银色销旋转，红色和蓝色相互可以旋转，期望的运动是青色顺时针往下的时候，红色顺时针，蓝色逆时针
我把青色和他右下角的红销+轴承设为一个整体，红色和它上面的两个销设为一个整体
我按图一的方式，用两个3D接触约束红色，结果解算以后红蓝都掉下去了（如图3）
还有是没有用3D约束，用线在线上约束红色和白色块，点在线上约束青色和红色块，结果红色和蓝色往上走了（如图4），没有按我预想的来
请问需要改哪里，或者是结构本身就没办法达成期望的运动？
文件发一下，这样看不出来
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