大家来帮我看看这个运动仿真有什么问题

Iyrh

上面白色的那条方块和下面的银色销是固定的
蓝色和青色体绕银色销旋转，红色和蓝色相互可以旋转，期望的运动是青色顺时针往下的时候，红色顺时针，蓝色逆时针
我把青色和他右下角的红销+轴承设为一个整体，红色和它上面的两个销设为一个整体
我按图一的方式，用两个3D接触约束红色，结果解算以后红蓝都掉下去了（如图3）
还有是没有用3D约束，用线在线上约束红色和白色块，点在线上约束青色和红色块，结果红色和蓝色往上走了（如图4），没有按我预想的来
请问需要改哪里，或者是结构本身就没办法达成期望的运动？

图一

从右边看

3D约束

线约束

豆豆起豆起豆呛

文件发一下，这样看不出来