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Totlab
发表于 2022-5-28 22:16:35
如何稳定的抓取物件?
之前在B站看了一些mcd 的仿真,有了一点基础便跃跃欲试, 我做的是PLC+MCD联合仿真,期间遇到一个问题 就是抓取工件的时候,工件始终会滑动直至掉下去,在这里捣鼓了很久无果,求一个稳定抓取工件的方法,求朋友们支招,有偿也行!
一杯柠檬加奶
发表于 2022-11-25 09:14:55
MCD从1953版本往后,机械板块加入了握爪功能,挺稳定的!
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如何稳定的抓取物件?