ug奋斗ing 发表于 2021-10-3 13:40:45

后处理问题 这个i和j是什么意思呢

这个i和j是什么意思呢

tdbsyy 发表于 2021-10-4 11:15:57

ijk和r都是表示圆弧的，百度一下就知道了。传统多轴后处理以ABC来确定刀轴的朝向，而在多关节机器人编程中，ijk表示向量，以此来确定刀轴的朝向。不懂找度娘。

lmlsy 发表于 2021-10-4 13:04:45

ijk分别对应xyz方向的圆弧

雁南一撇 发表于 2021-10-4 16:45:16

IJK仅针对圆弧指令:（我理解为里卡尔坐标的方向转换产生的运动）
　　I表示G17XY平面 , 在执行 圆弧指令时X、Y轴平面的远动
　　J表示G18XZ平面 ，在执行 圆弧指令时X、Z轴平面的远动
　　K表示G19YZ平面 ，在执行 圆弧指令时Y、Z轴平面的远动
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