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标题: 后处理问题这个i和j是什么意思呢 [打印本页]

作者: ug奋斗ing 时间: 2021-10-3 13:40
标题: 后处理问题这个i和j是什么意思呢
这个i和j是什么意思呢

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作者: tdbsyy 时间: 2021-10-4 11:15
ijk和r都是表示圆弧的，百度一下就知道了。传统多轴后处理以ABC来确定刀轴的朝向，而在多关节机器人编程中，ijk表示向量，以此来确定刀轴的朝向。不懂找度娘。

作者: lmlsy 时间: 2021-10-4 13:04
ijk分别对应xyz方向的圆弧

作者: 雁南一撇 时间: 2021-10-4 16:45
IJK仅针对圆弧指令:（我理解为里卡尔坐标的方向转换产生的运动）
　　I表示G17XY平面 , 在执行圆弧指令时X、Y轴平面的远动
　　J表示G18XZ平面，在执行圆弧指令时X、Z轴平面的远动
　　K表示G19YZ平面，在执行圆弧指令时Y、Z轴平面的远动

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