怎样实现下述描述的仿真
如图所示假定黑色工件固定，我现在想要做一个仿真，当左侧淡黄色类似齿状的零件顺时针旋转，带动黄色连接杆，黄色车杆带动银白色工件旋转，当旋转到银白色工件与黑色工件台阶相接触时，银白色工件不在旋转，由于上部任在旋转，使得黄色工件扭曲变形工件中心线不再平行整个装部件，而成一定的角度，随着角度的增大，银白色工件被黄色工件向左拉出，直到台阶不再阻挡银白工件旋转。使银白工件恢复旋转。在实际应用中起过载保护作用。有会的大侠请指点。恩。3中思路吧，难易程度和时间成本不相同，效果也不同，
反正但凡解决不了的问题，就用3d碰撞，不准总比解决不了强。
思路1，用“衬套”来代替黄齿、银白联轴器之间的连接
a.黄齿是一个连杆，银白联轴器是一个连杆，黑色工件是固定连杆
b.黄齿添加原地旋转副，
c.黄齿和联轴器之间添加衬套（和3d碰撞、弹簧在一起），
在定义一页，类型选圆柱，根据黄齿的圆心定轴向，
在系数一页，就参考弹簧阻尼器似得定义刚度值
d.添加联轴器与黑色工件之间的3d碰撞思路2，用黄色细杆来模拟，
细杆和黄齿、联轴器之间用球副、衬套、弹簧、阻尼都行，
多组细杆因为位移啥的都一样，可以用个线缆副，传动比1：1或者1：-1，把一根细杆的运动，复制到其他细杆上，降低运算量
添加联轴器与黑色工件之间的3d碰撞
方法太多就不依依举例。
思路3，柔性体仿真，但是不太确定能不能配合子装配来用一个细杆，阵列出一圈细杆
a.黄齿是一个连杆，银白联轴器是一个连杆，黑色工件是固定连杆
b.黄齿添加原地旋转副，银白联轴器添加原地圆柱副或者相对黄齿的圆柱副
c.细杆一端和黄齿固定连接， 另一端和联轴器固定连接，
d.添加联轴器与黑色工件之间的3d碰撞
e.将细杆定义成柔性体，参考http://www.ugsnx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=180183
f.不确定能不能用子装配的方式来阵列一圈细杆，建议只分析一个连杆。
g.求解等待。
gsmfxsmy 发表于 2020-12-14 22:20
恩。3中思路吧，难易程度和时间成本不相同，效果也不同，
反正但凡解决不了的问题，就用3d碰撞，不准总比 ...
非常感谢你的指点，由于自己接触这方面的知识不多所以一时半会还不太会，接下来我会按照你提供的思路去试着做，不懂的我再向你请教！
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