单油缸伸缩臂同步伸缩的原理仿真
周末抽空写了一篇推文，还是关于伸缩臂的，这次是单油缸驱动的同步伸缩方式，这次采用的参数动画方式，文章最后会附上源文件链接，感兴趣的朋友可以自己关注一下我的公众号，可以进行交流学习。今天描述的起重伸缩臂采用的是单油缸，3排绳，2回拉，同步伸缩方式，简图如下：图中蓝色线条为5节伸缩臂和1个油缸，图中红色小圆圈为固定点，可以看出，基本臂与活塞杆相连，一伸臂与缸筒相连。洋红色大圆圈为滑轮，黑色线条为伸出钢丝排绳，绿色线条为回拉钢丝排绳。当活塞大腔进油时，因为活塞杆固定，所以缸筒往左侧伸出，假设缸筒伸出距离为L，则固定在缸筒上的滑轮移动的距离也为L，滑轮拉动钢丝绳，钢丝绳拖拽2伸臂也往左移动，因为该滑轮相对固定的基础臂为一个动滑轮，所以2伸臂相对于基础臂移动的距离为2L，相对于1伸臂移动的距离则为L。同理，2伸臂往前运动的时候，固定在2伸臂上面的滑轮拉动钢丝绳，钢丝绳又拖拽3伸臂移动，3伸臂相对于2伸臂运动的距离也为L。而3伸臂往前运动的时候，固定在3伸臂上面的滑轮又拖拽4伸臂移动，4伸臂相对于3伸臂运动的距离也为L。伸缩臂伸出的时候，依靠的是黑色钢丝绳，将1至4伸臂同步拉伸出来，油缸往回收的时候，因为一伸臂与缸筒相连，所以1伸臂会收回，固定在1伸臂上的滑轮再拖拽2伸臂往回，固定在2伸臂上面的滑轮拖拽4伸臂往回，4伸臂尾端拖拽3伸臂，往回缩的距离也是相对关系，达到同步伸缩的目的。
以上只是某一种型号的单油缸排绳方式，仅供大家参考。最后给出该简图的动态仿真图
源文件链接:
网友非常厉害！能做这样的动画。那请问，钢丝绳是不是要很粗？因为吊50吨的话，首先是钢丝绳受力啊？尤其是大角度的时候，还要考虑自身重量。 流星画雨* 发表于 2018-11-26 08:59
网友非常厉害！能做这样的动画。那请问，钢丝绳是不是要很粗？因为吊50吨的话，首先是钢丝绳受力啊？尤其是 ...
通过钢丝绳排绳同步伸缩的这种，起吊重量都有限，大吨位的伸缩臂会用到那种插销方式的，不过没有详细资料，只找到一些文字性的描述和flash原理图，也刚涉足这方面，知识水平有限，在此附上插销动图，如果你有相关资料可以一起研究一下。
我没有从事这行，但是我知道您这行的技术含量。据我以前所知，这样的同步伸缩，有用同步多节液压缸的。以前这些工程机械都是日本和德国进口的，我国做不出来。需要钢材的强度非常高的。现在，可能国产的比较多了，都拆解了，然后消化吸收了技术了。 本帖最后由 gsmfxsmy 于 2018-11-30 17:14 编辑
木偶熊出品，必是精品。
当然还是想提前知道怎样用运动仿真做谐波减速器，看样子是到不了100页了。我猜的单纯用的行星连杆和转动副，配合适的转速，连线在线上副都不用。
gsmfxsmy 发表于 2018-11-30 17:10
木偶熊出品，必是精品。
当然还是想提前知道怎样用运动仿真做谐波减速器，看样子是到不了100页了。我猜的 ...
谐波减速器仿真，你可以自己试试看，没准你的思路可以，我的仿真不仅用到了点在线上，而且还用到了线在线上，谐波减速器参数化的仿真我有写过推文，也在论坛发表过，只是没有通过论坛审核而已，感兴趣你可以关注一下我的公众号，论坛个人资料里面有，你可以去查一下，这里就不说了，避免广告嫌疑。 谢谢分享 前辈能请教以下多级油缸伸缩运动怎么做运动仿真吗？ [原创] 单油缸伸缩臂同步伸缩的原理仿真
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