MCD模块 第4讲 6轴机器人多条运动路径连续控制
本来想认真写下教程的，看看时间已经太晚了。后面有空再搞。先上效果图。如有问题，欢迎留言。下面简单讲下重点，
1：
这个例子有4条路径。在一开始的时候路径的状态都是取消的。他们的状态由仿真序列控制。
基本逻辑设计是，1条路径启动（true状态），其他3条就要是停止（false状态），否者就会打架。
在关闭前一个路径后，紧跟着就要启动下一个路径，否者会由于没有路径的约束，刚体胡乱的运动。
2：运动的姿态由路径上的坐标系状态确定。要注意不要出现机器人无法实现的角度。上一个路径是下一个路径的起点，最好重合，如果重合也不要距离太远。相对路径参数，是调整运动的细腻程度，数字越大运动的步距越小看着也更加平稳些，数字太小运动会一顿一顿的。
3：运动出现异常时，可以使用追踪器，检测运动路径在哪里出现的抖动，借此来调整运动路径，或者路径上的坐标姿态。在停止仿真时会出现追踪点描绘的线路。
4：铰链副，在 指定轴矢量 时不要选取系统自动弹出的矢量坐标。通过拾取的和轴线垂直的平面，系统自动判断出来的轴线。
源文件网盘下载地址机器人多条运动路径连续切换
厉害哦楼主，前段时间在淘宝买了一套MCD视频教程，感觉这个模块真不错，MCD机电概念设计太冷门了，找到相关资料有点难 谢楼主分享 厉害，厉害了，楼主 谢楼主分享 谢楼主分享 好厉害！！！！6666 6666,厉害了。学习了 太好了正需要呢谢谢楼主分享呀 你好 我想请问 你这边用的是ug 哪个版本？ 我的 ug 10.0 里面怎么没有你的这些 命令呢，如果您有空 还请加QQ951787057 进行指导谢谢！ zsldable29 发表于 2018-5-24 17:06
你好 我想请问 你这边用的是ug 哪个版本？ 我的 ug 10.0 里面怎么没有你的这些 命令呢，如果您有空 还 ...
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