可变大小圆桌的设计及仿真
关于这个可变大小的圆桌之前就关注过，这两天抽空又拿出来做了一下，简单的描述下，该圆桌的工作原理：这个是6等分圆可变大小圆桌，由大变小的过程中，圆桌扇形（棕色表示部分）和矩形（黄色表示部分）会先往外伸出，此时中间的太阳型桌面（黑色表示部分）会下降，随着转动继续，黄色部分也开始下降，黄色和黑色部分都将回落到各自的水平面，最终合并成小圆桌。模型中的大部分尺寸都是按小圆桌的直径为基准设计的，仿真部分也只是仿真出该机构的工作原理。具体实现该机构需要进一步的结构设计了。先看下动态线框图，大概分析下该机构的运动情况和ug仿真下面怎么实现该功能。
先说一下可变桌面下面的两个圆形盘的功能，最下面的黄色圆形盘与黄色桌面各部件构成6个直线副，实现黄色桌面各部件的径向直线运动。黄色桌面有个升降动作，需要通过控制黄色原盘来完成，所以该黄色原盘与主运动的棕色原盘需要建立一个轴向直线副。
可变桌面下方的棕色圆形盘是桌面回转运动的主要部件，也是用来布置12个连杆的，连杆内侧部分与固定的桌中柱（图上没有绘制）一共组成12个旋转副，黑色的连杆外侧与棕色扇形桌面一共组成6个旋转副，粉色的连杆外侧与黄色桌面部分一共组成6个柱面副（黄色桌面有一个升降运动）。
可变桌面上方有两个凸轮的型线，黑色型线是控制中间的黑色桌面的升降运动（其上的小球为黑色桌面连杆的一部分），粉色型线控制黄色的升降运动（其上的小球为黄色原盘的一部分），升降运动是用的点在曲线上的约束完成的，即小球的球心约束在型线上。
以上就是该圆桌仿真部分的设置，下面发两张不同视角的动态图，看看完成由大变小的过程演变。
只显示片体的俯视效果图
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