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[分享] 可变大小圆桌的设计及仿真

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大校

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楼主
发表于 2016-6-27 16:13:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
关于这个可变大小的圆桌之前就关注过,这两天抽空又拿出来做了一下,简单的描述下,该圆桌的工作原理:这个是6等分圆可变大小圆桌,由大变小的过程中,圆桌扇形(棕色表示部分)和矩形(黄色表示部分)会先往外伸出,此时中间的太阳型桌面(黑色表示部分)会下降,随着转动继续,黄色部分也开始下降,黄色和黑色部分都将回落到各自的水平面,最终合并成小圆桌。模型中的大部分尺寸都是按小圆桌的直径为基准设计的,仿真部分也只是仿真出该机构的工作原理。具体实现该机构需要进一步的结构设计了。

先看下动态线框图,大概分析下该机构的运动情况和ug仿真下面怎么实现该功能。

先说一下可变桌面下面的两个圆形盘的功能,最下面的黄色圆形盘与黄色桌面各部件构成6个直线副,实现黄色桌面各部件的径向直线运动。黄色桌面有个升降动作,需要通过控制黄色原盘来完成,所以该黄色原盘与主运动的棕色原盘需要建立一个轴向直线副。
可变桌面下方的棕色圆形盘是桌面回转运动的主要部件,也是用来布置12个连杆的,连杆内侧部分与固定的桌中柱(图上没有绘制)一共组成12个旋转副,黑色的连杆外侧与棕色扇形桌面一共组成6个旋转副,粉色的连杆外侧与黄色桌面部分一共组成6个柱面副(黄色桌面有一个升降运动)。
可变桌面上方有两个凸轮的型线,黑色型线是控制中间的黑色桌面的升降运动(其上的小球为黑色桌面连杆的一部分),粉色型线控制黄色的升降运动(其上的小球为黄色原盘的一部分),升降运动是用的点在曲线上的约束完成的,即小球的球心约束在型线上。

以上就是该圆桌仿真部分的设置,下面发两张不同视角的动态图,看看完成由大变小的过程演变。

只显示片体的俯视效果图


源文件:链接:http://pan.baidu.com/s/1boOy09p
密码:
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3D世界网备用链接: 可变圆桌
密码:
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列兵

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板凳
发表于 2016-6-27 17:17:42 | 只看该作者
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二级士官

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发表于 2016-6-27 17:39:09 | 只看该作者
好东西 谢谢分享
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二级士官

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发表于 2016-6-27 17:39:30 | 只看该作者
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少校

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发表于 2016-6-27 17:39:41 | 只看该作者
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