hanningjisi* 发表于 2016-1-3 20:21:20

UG运动仿真辅助连杆求助

请教一下，旋转副的辅助连杆可不可以只设置某一时间段是固定不转的，其他时间可以自由旋转呢


我做的是六个自由度的运动，移动的时候肯定是要绕着Ｚ轴转动的，所以不能制定驱动，但是，当绕着Ｙ轴转了９０度之后，Z轴变成了原来的X轴方向，这个时候，Z轴需要驱动来固定住，否则会不受控制的转出现下图的情况
而正常应该一直是这样的
所以我想，能不能只在不正常的时候控制一下Z轴的转动，而其他时候不限制，或者是后没有别的办法解决呢，先谢过了

ugstudy 发表于 2016-1-3 22:32:41

可以的

流星画雨* 发表于 2016-1-3 22:55:54

你设定一个微小的驱动转动，如0.01度/秒,看看是否好了。

流星画雨* 发表于 2016-1-3 23:01:19

不过，机器人有自己的仿真软件，就是不知道怎么弄到UG里来。如果用UG仿真6自由度的机器人运动，会是很复杂的，尤其是直线运动（不是圆弧运动），有一整套的算法，几个轴一起运动，合成直线运动，加速度也要映射到直线方向。

13993359550* 发表于 2016-1-4 08:12:31

看着很有意思

jiaojianyaya 发表于 2016-1-4 10:27:54

step函数好像可以控制时间

hanningjisi* 发表于 2016-1-4 11:37:08

流星画雨 发表于 2016-1-3 22:55
你设定一个微小的驱动转动，如0.01度/秒,看看是否好了。

已经解决了，谢谢，将辅助连杆之间的啮合关系改变一下，不让Z方向跟着转动就好了

hanningjisi* 发表于 2016-1-4 11:38:17

流星画雨 发表于 2016-1-3 23:01
不过，机器人有自己的仿真软件，就是不知道怎么弄到UG里来。如果用UG仿真6自由度的机器人运动，会是很复杂 ...

我刚接触这方面，请问用什么软件做机器人的仿真比较好呢

hanningjisi* 发表于 2016-1-4 11:38:39

13993359550 发表于 2016-1-4 08:12
看着很有意思

谢谢支持！

hanningjisi* 发表于 2016-1-4 11:39:19

ugstudy 发表于 2016-1-3 22:32
可以的

请问怎么做呢，我刚接触这方面的知识，不是太了解
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