有个小车装置走直线轨道滑块的，下面是走齿轮齿条的，想要小车走起来怎么计算选多...

pengxinhaore*

小车就是那个框架，上面是走直线导轨滑块，下面走齿条和齿轮，然后中间方格减速器连接起来！带动！

麻烦 把计算方式写下来谢谢！！物重 1600KG 运动速度是1.5m/s

齿轮Z=21 M=5 (左右各有一个的），摩擦系数是哪里来的，还有别的条件没给的话，大家假想一个带进去，谢谢了！！

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齿轮旋转速度：360*1.5/(21*5*3.14/1000)deg