一个产品的换向机构，如何做浮动解决误差，求大神指导

东B · 发表于 2015-9-7 14:29:26

1.机器人抓取①CNC上加工后的产品放到左侧机构进行定位加紧，随后向右方向运动。

2.右侧机构向左方向运动，在中间位置处进行夹紧。

3.左侧机构气缸打开，向左运动回原点。

4.右侧机构向右运动至原点，换向完毕，等待机器人抓取。

现在有个问题请教大家：右侧机构靠的是两个定位销，精度0.02mm，左右两侧机构上的产品肯定有偏差（即使左右两侧的加工板一模一样），怎么做两个浮动机构避免这个误差？？？

正亦邪 · 发表于 2015-9-7 22:21:13

如果不是很大的话，可以考虑做两个导向柱！

东B · 发表于 2015-9-8 15:07:59

本帖最后由东B 于 2015-9-8 17:30 编辑

哎，没人回我，自己顶！
考虑到装配时的误差，左右两侧机构，加工板分别做4个导柱与导套，类似注塑机，定位精度先解决掉。（下图只标注2个定位销）
产品在加工中心加工过后，两销一面定位肯定有误差，左右两侧分别做一个上下浮动和左右浮动机构，用缓冲器（弹簧）做浮动，顶住定位板。变成上下机构，排除重力因素。

东B · 发表于 2015-9-8 17:26:39

本帖最后由东B 于 2015-9-8 17:31 编辑

这个问题暂时这样解决，还请大神指导

老黃 · 发表于 2015-12-6 23:39:55

相互学习，共同进步！

未来、学习者 · 发表于 2016-1-18 11:13:28

自己摸索的经验才是真正的经验，向高手学习

我是小明* · 发表于 2016-4-6 09:23:11

說的不清楚耶，能再詳細點嗎

jeason* · 发表于 2016-4-11 09:12:32

可以试试看看

jeason* · 发表于 2016-4-14 13:33:27

可以试试看看

东B · 发表于 2017-4-7 09:26:08

已经交给客户使用一年了，改成上下浮动机构。等下上3D图和客户现场图。

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