FANUC O系统操作编程说明书

UGSNX@CAM张

第一篇：编程                                                                                                                                5

1.  综述                                                                                                                                           5

1.1  可编程功能                                                                                                                              5

1.2  准备功能                                                                                                                                  5

1.3  辅助功能                                                                                                                                  7

2.  插补功能                                                                                                                                   7

2.1  快速定位（G00）                                                                                                                   7

2.2  直线插补（G01）                                                                                                                   8

2.3  圆弧插补（G02/G03）                                                                                                           9

3.  进给功能                                                                                                                                 10

3.1  进给速度                                                                                                                                10

3.2  自动加减速控制                                                                                                                    10

3.3  切削方式（G64）                                                                                                                 10

3.4  精确停止(G09)及精确停止方式(G61)                                                                                 11

3.5  暂停( G04 )                                                                                                                             11

4.  参考点和坐标系                                                                                                                    11

4.1  机床坐标系                                                                                                                            11

4.2  关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 )                                                                   11

4.2.1  自动返回参考点（G28）                                                                                                 11

4.2.2  从参考点自动返回（G29）                                                                                             12

4.2.3  参考点返回检查（G27）                                                                                                 12

4.2.4  返回第二参考点（G30）                                                                                                 12

4.3  工件坐标系                                                                                                                            13

4.3.1  选用机床坐标系（G53）                                                                                                 13

4.3.2  使用预置的工件坐标系（G54~G59）                                                                            13

4.3.3  可编程工件坐标系（G92）                                                                                             14

4.3.4  局部坐标系(G52)                                                                                                              14

4.4  平面选择                                                                                                                                15

5.  坐标值和尺寸单位                                                                                                                15

5.1  绝对值和增量值编程（G90和G91）                                                                                15

6.  辅助功能                                                                                                                                 15

6.1  M代码                                                                                                                                    15

6.1.1  程序控制用M代码                                                                                                           16

6.1.2  其它M代码                                                                                                                       16

6.2    t代码                                                                                                                                                                             16

6.3  主轴转速指令(S代码)                                                                                                          16

6.4  刚性攻丝指令（M29）                                                                                                         17

7.  程序结构                                                                                                                                 17

7.1  程序结构                                                                                                                                17

7.1.1  纸带程序起始符(Tape Start)                                                                                              17

7.1.2  前导(Leader Section)                                                                                                          17

7.1.3  程序起始符(Program Start)                                                                                                17

7.1.4  程序正文(Program Section)                                                                                                17

7.1.5  注释(Comment Section)                                                                                                      17

7.1.6  程序结束符(Program End)                                                                                                 17

7.1.7  纸带程序结束符(Tape End)                                                                                              18

7.2  程序正文结构                                                                                                                        18

7.2.1  地址和词                                                                                                                            18

7.2.2  程序段结构                                                                                                                        18

7.2.3  主程序和子程序                                                                                                                19

8.  简化编程功能                                                                                                                        21

8.1  孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)                                                                           21

8.1.1  G73（高速深孔钻削循环）                                                                                             24

8.1.2  G74（左螺纹攻丝循环）                                                                                                 25

8.1.3  G76(精镗循环)                                                                                                                   25

8.1.4  G80(取消固定循环)                                                                                                           26

8.1.5  G81(钻削循环)                                                                                                                   26

8.1.6  G82(钻削循环，粗镗削循环)                                                                                           27

8.1.7  G83(深孔钻削循环)                                                                                                           27

8.1.8  G84(攻丝循环)                                                                                                                   27

8.1.9  G85(镗削循环)                                                                                                                   28

8.1.10  G86(镗削循环)                                                                                                                 28

8.1.11  G87(反镗削循环)                                                                                                             29

8.1.12  G88(镗削循环)                                                                                                                 29

8.1.13  G89(镗削循环)                                                                                                                 30

8.1.14  刚性攻丝方式                                                                                                                  30

8.1.15  使用孔加工固定循环的注意事项                                                                                  31

9.  刀具补偿功能                                                                                                                        31

9.1  刀具长度补偿(G43，G44，G49)                                                                                         31

9.2  刀具半径补偿                                                                                                                        32

9.2.1  补偿向量                                                                                                                            32

9.2.2  补偿值                                                                                                                                32

9.2.3  平面选择                                                                                                                            32

9.2.4  G40、G41和G42                                                                                                              32

9.2.5  使用刀具半径补偿的注意事项                                                                                        33

第二篇：NC操作                                                                                                                        34

1.  自动执行程序的操作                                                                                                            34

1.1  CRT/MDI操作面板                                                                                                               34

1.1.1  软件键                                                                                                                                34

1.1.2  系统操作键                                                                                                                        34

1.1.3  数据输入键                                                                                                                        34

1.1.4  光标移动键                                                                                                                        34

1.1.5  编辑键和输入键                                                                                                                34

1.1.6  NC功能键                                                                                                                          34

1.1.6  电源开关按钮                                                                                                                    35

1.2  MDI方式下执行可编程指令                                                                                                35

1.3  自动运行方式下执行加工程序                                                                                            35

1.3.1  启动运行程序                                                                                                                    35

1.3.2  停止运行程序                                                                                                                    35

2.  程序验证和安全功能                                                                                                            36

2.1  程序验证功能                                                                                                                        36

2.1.1  机床闭锁                                                                                                                            36

2.1.2  Z轴闭锁                                                                                                                             36

2.1.3  自动进给的倍率                                                                                                                36

2.1.4  快速进给的倍率                                                                                                                36

2.1.5  试运行                                                                                                                                36

2.1.6   单程序段运行                                                                                                                  36

2.2  安全功能                                                                                                                                36

2.2.1  紧急停止                                                                                                                            36

2.2.2  超程检查                                                                                                                            36

3.  零件程序的输入、编辑和存储                                                                                           37

3.1  新程序的注册                                                                                                                        37

3.2  搜索并调出程序                                                                                                                    37

3.3  插入一段程序                                                                                                                        37

3.4  删除一段程序                                                                                                                        37

3.5  修改一个词                                                                                                                            38

3.6  搜索一个词                                                                                                                            38

4.  数据的显示和设定                                                                                                                38

4.1  刀具偏置值的显示和输入                                                                                                    38

4.2  G54~G59工件坐标系的显示和输入                                                                                   39

4.3  NC参数的显示和设定                                                                                                          39

4.4  刀具表的修改                                                                                                                        39

5.  显示功能                                                                                                                                 40

5.1  程序显示                                                                                                                                40

5.2  当前位置显示                                                                                                                        40

6.在线加工功能                                                                                                                           40

6.1有关参数的修改：                                                                                                                  40

6.2有关在线加工的操作.                                                                                                             41

7.机床参数的输入 ﹑输出                                                                                                         41

8.用户宏B功能                                                                                                                           44

8.1变量                                                                                                                                         44

8.1.1 变量概述                                                                                                                              44

8.1.2系统变量                                                                                                                               45

8.2算术和逻辑操作                                                                                                                    50

8.3分支和循环语句                                                                                                                    51

8.3.1无条件分支（GOTO语句）                                                                                               51

8.3.2条件分支（IF 语句）                                                                                                          52

8.3.3循环(WHILE语句)                                                                                                               52

8.3.4 注意                                                                                                                                      53

8.4宏调用                                                                                                                                     53

8.4.1 简单调用（G65）                                                                                                                54

8.4.2、模调用（G66、G67）                                                                                                      55

8.4.3 G码调用宏                                                                                                                           56

8.4.4、M码调用宏                                                                                                                        56

8.4.5 M码调用子程序                                                                                                                   57

8.4.6 T码调用子程序                                                                                                                    57

8.5附加说明                                                                                                                                 57

附录1：报警代码表                                                                                                                   59

1.  程序报警(P/S报警)                                                                                                                59

2.  伺服报警                                                                                                                                 60

3.  超程报警                                                                                                                                 61

4.  过热报警及系统报警                                                                                                            61

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附录1：报警代码表
        1.  程序报警(P/S报警)
报警号        报  警  内  容
000        修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001        TH报警，外设输入的程序格式错误。
002        TV报警，外设输入的程序格式错误。
003        输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004        程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005        一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006        符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007        小数点“. ”使用错误。
009        一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010        指令了一个不能用的G代码。
011        一个切削进给没有被给出进给率。
014        程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015        企图使四个轴同时运动。
020        圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021        圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029        H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030        使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033        编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034        圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037        企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038        由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041        刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043        指令了一个无效的T代码。
044        固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046        G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051        自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052        自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053        自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055        自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
060        在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070        程序存储器满。
071        被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072        程序存储器中程序的数量满。
073        输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074        程序号不是1～9999之间的整数。
076        子程序调用指令M98中没有地址P。
077        子程序嵌套超过三重。
078        M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085        由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086        使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087        使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
090        由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091        自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092        G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100        PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101        在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131        PMC报警信息超过5条。
179        597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224        第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
        2.  伺服报警
报警号        报 警 内 容
400        伺服放大器或电机过载。
401        速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404        VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405        位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410        X轴停止时，位置误差超出设定值。
411        X轴运动时，位置误差超出设定值。
413        X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414        X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415        X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416        X轴编码器故障。
417        X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420        Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421        Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423        Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424        Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425        Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426        Y轴编码器故障。
427        Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430        Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431        Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433        Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434        Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435        Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436        Z轴编码器故障。
437        Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
        3.  超程报警
报警号        报  警  内  容
510        X轴正向软极限超程。
511        X轴负向软极限超程。
520        Y轴正向软极限超程。
521        Y轴负向软极限超程。
530        Z轴正向软极限超程。
531        Z轴负向软极限超程。
        4.  过热报警及系统报警
700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC公司咨询，以便联系维修。
2×××为机床报警，详见以下说明。

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8.用户宏B功能

使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作，但是用户宏B提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编辑软件包、固定循环程序。

            8.1变量8.1.1 变量概述

一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G100 X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。

#1=#2+100 G01 X#1 F300

变量书写规格：        

当指定一个变量时，在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。

例：#1

也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来。例：#[#1+#2—12]

变量值的范围：        

地方变量和公共变量可以有值0和在下述范围内的值：                             -1047~-10—19；10—29~1047，如果计算结果无效，发出111号报警。

忽略小数点：

在程序中定义变量时，可以忽略小数点。例：当#1=123被定义时，变量#1的实际值为123.000。

未定义的变量：

当变量的值未定义时，这样的一个变量被看作“空”变量，变量#0总是“空”变量，是一个只读变量。

变量的类型：            

根据变量号将变量分为四类，见下表：                     

变量号	变量类型	功能
#0	“空”	这个变量总是空的,不能赋值。
#1~#33	地方变量	地方变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给地方变量。
#100~#149（#199） #500~#531（#999）	公共变量	公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。公共变量#150~#199和#532~#999可以选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。
#1000~	系统变量	系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。

引用变量：

为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际命令为G00 X12.346。为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“—”号。    例：G00 X—#1；当引用一个未定义的变量时，忽略变量及引用变量的地址。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0；

显示变量值：

1）按键  显示刀具补偿页面

2）按软键[MACRO]显示宏变量页面

3）按NO.键后，输入一个变量号，然后按INPUT键，将光标移到输入的变量号的位置。

☆当变量值空白时，变量为空。

☆********表示溢出（即变量的绝对值大于99999999或小于0.0000001）。

注意：

程序号、顺序号、任选段跳跃号不能使用变量。例：变量不能用于下列方法

                                  O#1；

                                  /#2G00 X100.0;

                                  N#3 Y200.0;

8.1.2系统变量

系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而，注意：有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。

刀具补偿值：

使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#2001~#2400。

用于刀具补偿内存A的系统变量

补偿号	系统变量
1 : 200	#10001（#2001）        : #10200（#2200）

用于刀具补偿内存B的系统变量

补偿号	几何补偿	磨损补偿
1 : 200	#11001（#2201）        : #11200（#2400）	#10001（#2001）        : #10200（#2200）

宏报警：

用于宏报警的系统变量：

变量号	功能
#3000	当#3000中有0~99间的某一值时，NC停止并显示报警信息。报警信息不超过26个字符，

                     例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）；

报警屏幕显示“3001 TOOL NOT FOUND。”

时间信息：

时间信息可以读写。

                            用于时间信息的系统变量：

变量号	功能
#3001	这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器，上电或达到65535毫秒时复值为0。
#3002	这个变量是一个以1小时为增量、当循环启动灯亮时记数的记时器，电源关闭后记时器值依然保持，达到1145324.612小时时复值为0。
#3011	这个变量用于读当前年/月/日数据，该数据以十进制数显示。例：March 28，1993表示成19930328。
#3012	这个变量用于读当前时/分/秒数据，该数据以十进制数显示。例：下午3点34分56秒表示成153456。

自动操作控制：

自动操作的控制状态可以改变。

                            自动操作控制的系统变量#3003

#3003	单段	辅助功能的完成
0	使能	要等待
1	无效	要等待
2	使能	不要等待
3	无效	不要等待

☆上电时该变量值为0。

☆当不能执行单段停止时，单段停止操作不能执行，即使单段开关有效。

☆当没有指定是否等待辅助功能（M、S、T）完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下一段，定位完成信号DEN不发出。

自动操作控制的系统变量#3004

#3004	进给保持	进给倍率	精确停止
0	使能	使能	使能
1	无效	使能	使能
2	使能	无效	使能
3	无效	无效	使能
4	使能	使能	无效
5	无效	使能	无效
6	使能	无效	无效
7	无效	无效	无效

☆上电时该变量值为0。

☆当不能执行进给保持时：

进给保持按钮按下并保持时，机床以单段停止方式停止，但单段方式若因变量#3003而无效时，不执行单段停止操作。

进给保持按钮按下又释放时，进给保持灯亮，但机床不停止；程序继续进行，机床停在最先含有进给保持使能的段。

☆当进给倍率无效时，倍率定在100%，忽略机床操作面板上的倍率开关。

☆当精确停止无效时不执行精确停止检查（定位检查），即使是包含有不执行切削的段。

设定：

设定变量#3005可以读写，并且二进制值转换成十进制。

#3005

设定

#15

#14

#13

#12

#11

#10

#9

#8

TAPE

REV4

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

设定

SEQ

ABS

INCH

ISO

TVON

REVY

REVX

REVX：X—轴镜象on/off REVY：Y—轴镜象 on/off TVON：TV 检查 on/off ISO：   输出码EIA/ISO INCH： 公制/英制输入 ABS：  相对值/绝对值编程 SEQ：  顺序号自动插入on/off REV4： 第四轴镜象on/off TAPE： F10/11 纸带格式 on/off

零件数：

需要加工的零件数变量#3902和已加工的零件数变量#3901可以被读写。见下表：

变量号	功能
#3901	已加工的零件数
#3902	需要加工的零件数

注：不能使用负数。

模信息：

段中指定的模信息可以读出。见下表：

变量号	功能
#4001	G00，G01，G02，G03，G33	（01组）
#4002	G17，G18，G19	（02组）
#4003	G90，G91	（03组）
#4004		（04组）
#4005	G94，G95	（05组）
#4006	G20，G21	（06组）
#4007	G40，G41，G42	（07组）
#4008	G43，G44，G49	（08组）
#4009	G73，G74，G76，G80~G89	（09组）
#4010	G98，G99	（10组）
#4011	G50，G51	（11组）
#4012	G65，G66，G67	（12组）
#4014	G54~G59	（14组）
#4015	G61~G64	（15组）
#4016	G68，G69	（16组）
：	：
#4022		（22组）
#4102	B码
#4107	D码
#4109	F码
#4111	H码
#4113	M码
#4114	顺序号
#4115	程序号
#4119	S码
#4120	T码

                            例：当执行#1=#4001时，#1=0，1，2，3或33

当前位置：

位置信息变量不能写只能读。见下表：

变量号	位置信息	坐标系	刀具补偿值	移动期间的读操作
#5001~#5004	段结束点	工件坐标系	不包括	使能
#5021~#5024	当前位置	机床坐标系	包括	无效
#5041~#5044	当前位置	工件坐标系
#5061~#5064	跳段信号位置			使能
#5081~#5084	刀偏值			无效
#5101~#5104	偏差的伺服位置

☆首位数（从1~ 4）分别代表轴号，数1代表X轴，数2代表Y轴，数3代表Z轴，数4代表第四轴。

☆执行当前的刀偏值，而不是立即执行保持在变量#5081~#5088里的值。

☆在含有G31（跳段）的段中发出跳段信号时，刀具的位置保持在变量#5061~#5068里，如果不发出跳段信号，指定段的结束点位置保持在这些变量中。

☆移动期间读变量无效时，表示由于缓冲（准备）区忙，所希望的值不能读。

工件坐标系补偿值（工件零点偏置值）：

                            工件零点偏置值变量可以读写，见下表：

变量号	功能
#5201~#5204	第一轴外部工件零点偏置值~第四轴外部工件零点偏置值
#5221~#5224	第一轴G54工件零点偏置值~第四轴G54工件零点偏置值
#5241~#5244	第一轴G55工件零点偏置值~第四轴G55工件零点偏置值
#5261~#5264	第一轴G56工件零点偏置值~第四轴G56工件零点偏置值
#5281~#5284	第一轴G57工件零点偏置值~第四轴G57工件零点偏置值
#5301~#5304	第一轴G58工件零点偏置值~第四轴G58工件零点偏置值
#5321~#5324	第一轴G59工件零点偏置值~第四轴G59工件零点偏置值
#7001~#7004	第一轴工件零点偏置值（G54P1）~第四轴工件零点偏置值
#7021~#7024	第一轴工件零点偏置值（G54P2）~第四轴工件零点偏置值
：
#7941~#7944	第一轴工件零点偏置值（G54P48）~第四轴工件零点偏置值

注：对于工件坐标系，变量#5201~#5328是可选变量。

       对于附加的48工件坐标系，变量#7001~#7948（G54P1~G54P48） 是可选变量。

            8.2算术和逻辑操作

在下表中列出的操作可以用变量进行。操作符右边的表达式，可以含有常数和（/或）由一个功能块或操作符组成的变量。表达式中的变量#J和#K可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式替换。见下表：

功能	格式	注释
赋值	#i=#j
加	#i=#j+#k
减	#i=#j—#k
乘	#i=#j*#k
除	#i=#j/#k
正弦	#i=SIN[#j]	角度以度为单位，如：90度30分表示成90.5度
余弦	#i=COS[#j]
正切	#i=TAN[#j]
反正切	#i=ATAN[#j]
平方根	#i=SQRT[#j]
绝对值	#i=ABS[#j]
进位	#i=ROUND[#j]
下进位	#i=FIX[#j]
上进位	#i=FUP[#j]
OR（或）	#i=#jOR#k	用二进制数按位进行逻辑操作。
XOR（异或）	#i=#jXOR#k
AND（与）	#i=#jAND#k
将BCD码转换成BIN码	#i=BIN[#j]	用于与PMC间信号的交换。
将BIN码转换成BCD码	#i=BCD[#j]

角单位：

在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度。

ATAN功能：

在ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在0°和360°之间。

例：当#1=ATANT[1]/[—1]时，#1=135.0

ROUND功能：

☆当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入。

例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，则#1=1.0

☆当ROUND出现在NC语句地址中时，进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。

例：编一个程序，根据变量#1、#2的值进行切削，然后返回到初始点。假定增量系统是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456

则  G00 G91 X—#1； 移动1.235mm

G01 X—#2 F300；    移动2.346mm

G00 X[#1+#2]；       因为1.2345+2.3456=3.5801移动3.580mm，不能返回到初始位置。而换成G00X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]能返回到初始点。  

上进位和下进位成整数：

例：#1=1.2、#2=—1.2

则：#3=FUP[#1]，结果#3=2.0

#3=FIX[#1]，结果#3=1.0

              #3=FUP[#2]，结果#3=—2.0

             #3=FIX[#2]，结果#3= —1.0

算术和逻辑操作的缩写方式：

取功能块名的前两个字符，例：ROUNDàRO。

操作的优先权：

①功能块。

如乘除（*，/，AND，MOD）这样的操作。

®如加减（+，—，OR，XOR）这样的操作。

方括号嵌套：

方括号用于改变操作的顺序。最多可用五层，超出五层，出现118号报警。

注意：

方括号用于封闭表达式，圆括号用于注释。

除数：

如果除数是零或TAN[90]，则会产生112号报警。

            8.3分支和循环语句

在一个程序中，控制流程可以用GOTO、IF语句改变。有三种分支循环语句如下：

      ☆  GOTO语句（无条件分支）；

      ☆   IF语句（条件分支:if…，then…）;

      ☆  WHILE语句(循环语句while…)。

8.3.1无条件分支（GOTO语句）

功能             转向程序的第N句。当指定的顺序号大于1~9999时，出现128号报警，顺序号可以用表达式。

格式             GOTO n；          n是顺序号（1~9999）

8.3.2条件分支（IF 语句）

功能                         在IF后面指定一个条件表达式，如果条件满足，转向第N句，否则执行下一段。

格式             IF [条件表达式] GOTO n；

其中：

条件表达式        一个条件表达式一定要有一个操作符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间，并且要用方括号括起来，既[表达式  操作符 表达式。

操作符见下表：

操作符	意义
EQ	=
NE	≠
GT	>
GE	≥
LT	<
LE	≤

8.3.3循环(WHILE语句)

功能             在WHILE 后指定一个条件表达式，条件满足时，执行DO到END之间的语句，否则执行END后的语句。

格式             WHILE [条件表达式] DO m；（m=1，2，3）

                                                 :

                                                 ：

                                                 ：

              END m；

              m只能在1、2、3中取值，否则出现126号报警。

嵌套             ①数1～3可以多次使用。

              ②不能交叉执行DO语句，如下的书写格式是错误的：

8.3.4 注意

无限循环        指定了DO m而没有WHILE语句，循环将在DO和END之间无限期执行下去。

执行时间        程序执行GOTO分支语句时，要进行顺序号的搜索，所以反向执行的时间比正向执行的时间长。可以用WHILE语句减少处理时间。

未定义的变量            在使用EQ或NE的条件表达式中，空值和零的使用结果不同。而含其它操作符的条件表达式将空值看作零。

            8.4宏调用

可以用下列方式调用宏程序：

简单调用            G65 模调用         G66、G67 G码宏调用 M码宏调用 G码子程序调用 M码子程序调用

宏调用和子程序调用之间的区别：

☆ 用G65，可以指定一个自变量（传递给宏的数据），而M98没有这个功能。

☆ 当M98段含有另一个NC语句时（如：G01 X100.0M98Pp），则执行命令之后调用子程序，而G65无条件调用一个宏。

☆ 当M98段含有另一个NC语句时（如：G01 X100.0M98Pp），在单段方式下机床停止，而使用G65时机床不停止。

☆ 用G65地方变量的级要改变，而M98不改变。

8.4.1 简单调用（G65）

功能             G65被指定时，地址P所指定的用户宏被调用，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。

格式             G65 Pp Ll <自变量表>；

其中：

p            要调用的程序号

l             重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）

自变量  传递给宏的数。通过使用自变量表，值被分配给相应的地方变量。

              如下列中#1=1.0，#2=2.0

自变量分为两类。第一类可以使用除G、L、O、N、P之外的字母并且只能使用一次。第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使用的字母自动确定。见下表。

类别一：

地址	变量号		地址	变量号		地址	变量号
A	#1		I	#4		T	#20
B	#2		J	#5		U	#21
C	#3		K	#6		V	#22
D	#7		M	#13		W	#23
E	#8		Q	#17		X	#24
F	#9		R	#18		Y	#25
H	#11		S	#19		Z	#26

☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。

☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的地方变量被置成空。

类别二：

地址	变量号		地址	变量号		地址	变量号
A	#1		K3	#12		J7	#23
B	#2		I4	#13		K7	#24
C	#3		J4	#14		I8	#25
I1	#4		K4	#15		J8	#26
J1	#5		I5	#16		K8	#27
K1	#6		J5	#17		I9	#28
I2	#7		K5	#18		J9	#29
J2	#8		I6	#19		K9	#30
K2	#9		J6	#20		I10	#31
I3	#10		K6	#21		J10	#32
J3	#11		I7	#22		K10	#33

☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。

注意：

☆ 在自变量之前一定要指定G65。

☆ 如果将两类自变量混合使用， NC自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。

☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。

☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。地方变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，地方变量的级数增加一次。上一级地方变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时地方变量的级数减1，恢复宏调用时存储的地方变量值。

8.4.2、模调用（G66、G67）

功能             一旦指定了G66，那么在以后的含有轴移动命令的段执行之后，地址P所指定的宏被调用，直到发出G67命令，该方式被取消。

格式             G66 Pp Ll <自变量表>；

其中：

p            要调用的程序号

l             重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）

自变量            传递给宏的数。与G65调用一样，通过使用自变量表，值被分配给相应的地方变量。

注意：

☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。模调用期间可重复嵌套G66。

☆ 在G66段，不能调用宏。

☆ 在自变量前一定要指定G66。

☆ 在含有象M码这样与轴移动无关的段中不能调用宏。

☆ 地方变量（自变量）只能在G66段设定，每次模调用执行时不能设定。

8.4.3 G码调用宏

通过在下表所列出的参数中设定调用宏程序的G码号，就可以象用G65一样调用相应的宏程序。G码号设定范围是1~255。重复次数l和自变量使用方法与G65一样。

程序号	参数号
O9010	220
O9011	221
O9012	222
O9013	223
O9014	224
O9015	225
O9016	226
O9017	227
O9018	228
O9019	229

注意：

在用G码调用的程序中，不能再用G码调用宏程序，在这样的程序中G码被看作是普通G码，在用M码和T码调用的子程序中也一样。

8.4.4、M码调用宏

通过在下表所列出的参数中设定调用宏程序的M码号，就可以象用G65一样调用相应的宏程序。M码号设定范围是1~255。重复次数l和自变量使用方法与G65一样。

程序号	参数号
O9020	230
O9021	231
O9022	232
O9023	233
O9024	234
O9025	235
O9026	236
O9027	237
O9028	238
O9029	239

注意：

☆  调用宏程序的M码一定要在段首指定。

☆  在用G码调用的宏或用M码和T码调用的子程序中，不能再用M码调用宏程序，在这样的宏或程序中M码被看作是普通M码。

8.4.5 M码调用子程序

通过在下表所列出的参数中设定调用宏程序的M码号，就可以象用M98调用子程序一样调用相应的宏程序。M码号设定范围是1~255。重复次数l使用方法与M98一样。不允许使用自变量。

程序号	参数号
O9001	240
O9002	241
O9003	242

注意：

宏程序中，已用来调用宏程序的 M码被看作是普通M码。在用G码调用的宏和用M码或T码调用的程序中，不能再用M码调用子程序，在这样的程序中M码被看作是普通M码。

8.4.6 T码调用子程序

将参数040的第5位置1，当在加工程序中指定一个T码时，宏程序O9000就被调用。在加工程序中指定的T码存储在公共变量#149中。

在用G码调用的宏和用M码或T码调用的程序中，不能再用T码调用子程序，在这样的程序中T码被看作是普通T码。

            8.5附加说明

①    用户宏程序与子程序相似，也能寄存和编辑。

② 可以在自动操作方式下指定宏调用。但在自动操作期间不能转换到MDI方式。也能在MDI操作B方式下应用宏调用。

③ 不能用顺序号搜索用户宏程序。

④ 即使当宏程序正在执行，也能以单段方式停止（除了含有宏调用命令、算术操作命令、控制命令的段外）。含有宏调用命令（G65、G66、G67）的段，在单段方式下不能停止。而将参数011的第5位置1，含有算术操作命令、控制命令的段能停止。单段停止方式常用于测试用户宏程序。注意，在切削补偿方式C下，如果在宏语句处执行了单段停止，该语句被看作是与移动命令无关的段，这时补偿可能不正确。（严格地讲，这句被看作是移动命令为0的段）。

⑤“/”如果出现在算术表达式的中间，则被认为是除号。

⑥ 将参数010的第4位置1，可禁止对程序号为9000~9999的程序进行编辑和删除。同时按住RESET 和DELET键重新启动电源时，整个内存将被删除，包括宏程序。

⑦ 复位操作可使地方变量和公共变量#100~#199清成空值。但是，通过设置参数040的第6第7位，可以避免这些参数的复位。系统变量#1000~#1133不受复位影响。

⑧ 象M98一样，不显示用作子程序调用的M码和T码。

⑨  在表达式中使用的常数取值范围是+0.0000001~+99999999和-99999999~-0.0000001，如果超出此范围，将发出003号报警。

UGSNX@CAM张

第一篇：编程
        1.  综述
1.1  可编程功能
通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2  准备功能
本机床使用的所有准备功能见表1.1：

                                                       表1.1
G代码        分组        功能
*G00        01        定位（快速移动）
*G01        01        直线插补（进给速度）
G02        01        顺时针圆弧插补
G03        01        逆时针圆弧插补
G04        00        暂停，精确停止
G09        00        精确停止
*G17        02        选择X Y平面
G18        02        选择Z X平面
G19        02        选择Y Z平面
G27        00        返回并检查参考点
G28        00        返回参考点
G29        00        从参考点返回
G30        00        返回第二参考点
*G40        07        取消刀具半径补偿
G41        07        左侧刀具半径补偿
G42        07        右侧刀具半径补偿
G43        08        刀具长度补偿＋
G44        08        刀具长度补偿－
*G49        08        取消刀具长度补偿
G52        00        设置局部坐标系
G53        00        选择机床坐标系
*G54        14        选用1号工件坐标系
G55        14        选用2号工件坐标系
G56        14        选用3号工件坐标系
G57        14        选用4号工件坐标系
G58        14        选用5号工件坐标系
G59        14        选用6号工件坐标系
G60        00         单一方向定位
G61        15        精确停止方式
*G64        15        切削方式
G65        00        宏程序调用
G66        12        模态宏程序调用
*G67        12        模态宏程序调用取消
G73        09        深孔钻削固定循环
G74        09        反螺纹攻丝固定循环
G76        09        精镗固定循环
*G80        09        取消固定循环
G81        09        钻削固定循环
G82        09        钻削固定循环
G83        09        深孔钻削固定循环
G84        09        攻丝固定循环
G85        09        镗削固定循环
G86        09        镗削固定循环
G87        09        反镗固定循环
G88        09        镗削固定循环
G89        09        镗削固定循环
*G90        03        绝对值指令方式
*G91        03        增量值指令方式
G92        00        工件零点设定
*G98        10        固定循环返回初始点
G99        10        固定循环返回R点
从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
1.3  辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
                        表1.2
M代码        功              能
M00        程序停止
M01        条件程序停止
M02        程序结束
M03        主轴正转
M04        主轴反转
M05        主轴停止
M06        刀具交换
M08        冷却开
M09        冷却关
M18        主轴定向解除
M19        主轴定向
M29        刚性攻丝
M30        程序结束并返回程序头
M98        调用子程序
M99        子程序结束返回／重复执行
                                               
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。

UGSNX@CAM张

zhangxianzan 发表于 2012-6-17 18:11
第一篇：编程
        1.  综述
1.1  可编程功能

           2.  插补功能2.1  快速定位（G00）

G00给定一个位置。

格式：G00 IP_；

IP_在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP_可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。

G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP_指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。

位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。

G00编程举例：

起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹图2.1）。

                                  图 2.1

2.2  直线插补（G01）

格式：G01 IP-F-；

G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。

该指令是我们最常用的指令之一。

假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段

N1 G01 X150. Y25. F100 ；

N2 X50. Y75.；

将使刀具走出如下图（图2.2）

所示轨迹。

大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。

2.3  圆弧插补（G02/G03）

下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：

在X--Y平面

G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ；

在 X--Z平面

G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ；

在 Y--Z平面

G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ；

序号	数据内容			指       令	含           义
1	平面选择			G17	指定X--Y平面上的圆弧插补
				G18	指定X--Z平面上的圆弧插补
				G19	指定Y--Z平面上的圆弧插补
2	圆弧方向			G02	顺时针方向的圆弧插补
				G03	逆时针方向的圆弧插补
3	终点 位置	G90 模态		X、Y、Z中的两轴指令	当前工件坐标系中终点位置的坐标值
		G91 模态		X、Y、Z中的两轴指令	从起点到终点的距离(有方向的)
4	起点到圆心的距离			I、J、K中的两 轴指令	从起点到圆心的距离(有方向的)
	圆弧半径			R	圆弧半径
5	进给率			F	沿圆弧运动的速度

在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X--Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）。

圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。

在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。

对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。

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            3.  进给功能3.1  进给速度

上一章，我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令，同时，也涉及到了一些与进给速度有关的一些知识，在本节中，我们将归纳性地讨论这些问题。

数控机床的进给一般地可以分为两类：快速定位进给及切削进给。

快速定位进给在指令G00、手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间的运动时出现。快速定位进给的速度是由机床参数给定的，并可由快速倍率开关加上100％、50％、25％及F0的倍率。快速倍率开关在100％的位置时，快速定位进给的速度对于X、Y、Z三轴来说，都是15000mm/min。快速倍率开关在F0的位置时，X、Y、Z三轴快速定位进给速度是2000mm/min。快速定位进给时，参与进给的各轴之间的运动是互不相关的，分别以自己给定的速度运动，一般来说，刀具的轨迹是一条折线。

切削进给出现在G01、G02/03以及固定循环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由地址F给定。在加工程序中，F是一个模态的值，即在给定一个新的F值之前，原来编程的F值一直有效。CNC系统刚刚通电时，F的值由549号参数给定，该参数在机床出厂时被设为100mm/min。切削进给的速度是一个有方向的量，它的方向是刀具运动的方向，模（即速度的大小）为F的值。参与进给的各轴之间是插补的关系，它们的运动的合成即是切削进给运动。

F的最大值由527号参数控制，该参数在机床出厂时被设为4000mm/min，如果编程的F值大于此值，实际的进给切削速度也将保持为4000mm/min。

切削进给的速度还可以由操作面板上的进给倍率开关来控制，实际的切削进给速度应该为F的给定值与倍率开关给定倍率的乘积。

3.2  自动加减速控制

自动加减速控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中，以减小冲击并使得起动和停止的过程平稳，为了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程中。对于不同的进给方式，NC使用了不同的加减速控制方式：

快速定位进给：使用线性加减速控制，各轴的加减速时间常数由参数控制(522~525号参数)。

切削进给：用指数加减速控制，加减速时间常数由530号参数控制。

手动进给：使用指数加减速控制，各轴的加减速时间常数也由参数控制，参数号为601～604。

3.3  切削方式（G64）

一般地，为了有一个好的切削条件，我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的恒定，但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束，那么在两个程序段之间的衔接处如何使刀具保持恒定的线速度呢？在切削方式G64模态下，两个切削进给程序段之间的过渡是这样的：在前一个运动接近指令位置并开始减速时，后一个运动开始加速，这样就可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度。可以看出在G64模态下，切削进给时，NC并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号，并且在两个切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角。

3.4  精确停止(G09)及精确停止方式(G61)

如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则刀具接近指令位置 时会减速，NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。使用G61可以实现同样的功能，G61与G09的区别就是G09是一条非模态的指令，而G61是模态的指令，即G09只能在它所在的程序段中起作用，不影响模态的变化，而G61可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现G64或G63为止。

3.5  暂停( G04 )

作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。

格式：G04 P-；或G04 X-；

地址P或X给定暂停的时间，以秒为单位，范围是0.001~9999.999秒。如果没有P或X，G04在程序中的作用与G09相同。

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        4.  参考点和坐标系
4.1  机床坐标系
本机床的坐标系是右手坐标系。主轴箱的上下运动为Z轴运动，主轴箱向上的运动为Z轴正向运动，主轴箱向下的运动为Z轴负向运动；滑座的前后运动为Y轴运动，滑座远离立柱的运动为Y轴的正向运动，滑座趋向立柱的运动为Y轴的负向运动；工作台的左右运动为X轴运动，面对机床，工作台向左运动为X轴的正向运动，工作台向右运动为X轴的负向运动。
可以看到，只有Z轴的运动是刀具本身的运动，X、Y轴则是靠工作台带动工件运动来完成加工过程的。为了方便起见，在本说明书中对于X、Y轴运动的描述是刀具相对于工件的运动。
相对位置固定的机床坐标系的建立，是靠每次NC上电后的返回参考点的操作来完成的。参考点是机床上的一个固定的点，它的位置由各轴的参考点开关和撞块位置以及各轴伺服电机的零点位置来确定。本机床返回参考点后，参考点在机床坐标系中的坐标值为X0，Y0，Z0。X轴行程为0~-600毫米，Y轴行程为0~-400毫米，Z轴行程为0~-510毫米。
4.2  关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 )
4.2.1  自动返回参考点（G28）
格式：G28IP-；
该指令使指令轴以快速定位进给速度经由IP指定的中间点返回机床参考点，中间点的指定既可以是绝对值方式的也可以是增量值方式的，这取决于当前的模态。一般地，该指令用于整个加工程序结束后使工件移出加工区，以便卸下加工完毕的零件和装夹待加工的零件。
注意：
为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径 补偿和长度补偿。
执行手动返回参考点以前执行G28指令时，各轴从中间点开始的运动与手动返回参考点的运动一样，从中间点开始的运动方向为正向。
G28指令中的坐标值将被NC作为中间点存储，另一方面，如果一个轴没有被包含在G28指令中，NC存储的该轴的中间点坐标值将使用以前的G28指令中所给定的值。例如：
N1  X20.0  Y54.0;
N2  G28  X-40.0  Y-25.0;                中间点坐标值（-40.0,-25.0）
N3  G28  Z31.0;                        中间点坐标值（-40.0,-25.0,31.0）
该中间点的坐标值主要由G29指令使用。
4.2.2  从参考点自动返回（G29）
格式：G29 IP-；
该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点的位置由以前的G28或G30（参考4.2.4）指令确定。一般地，该指令用在G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。
在增量值方式模态下，指令值为中间点到终点（指令位置）的距离。
4.2.3  参考点返回检查（G27）
格式：G27  IP-；
该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到IP指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，则发出该轴参考点返回的完成信号（点亮该轴的参考点到达指示灯）；如果不是，则发出一个报警，并中断程序运行。
在刀具偏置的模态下，刀具偏置对G27指令同样有效，所以一般来说执 行G27指令以前应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）。
在机床闭锁开关置上位时，NC不执行G27指令。
4.2.4  返回第二参考点（G30）
格式：G30  IP-；
该指令的使用和执行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令轴返回机床参考点，而G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29指令使指令轴从第二参考点自动返回。
第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参数给定，第二参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换，因为机床的Z轴换刀点为Z轴的第二参考点（参数#737），也就是说，刀具交换之前必须先执行G30指令。用户的零件加工程序中，在自动换刀之前必须编写G30，否则执行M06指令时会产生报警。第二参考点的返回，关于M06请参阅机床说明书部分：辅助功能。被指令轴返回第二参考点完成后，该轴的参考点指示灯将闪烁，以指示返回第二参考点的完成。机床X和Y轴的第二参考点出厂时的设定值与机床参考点重合，如有特殊需要可以设定735、736号参数。

警告：
737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动，否则可能损坏ATC（自动刀具交换）装置。

注意：
与G28一样，为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。
4.3  工件坐标系
通常编程人员开始编程时，他并不知道被加工零件在机床上的位置，他所编制的零件程序通常是以工件上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序，当被加工零件被夹压在机床工作台上以后再将NC所使用的坐标系的原点偏移到与编程使用的原点重合的位置进行加工。所以坐标系原点偏移功能对于数控机床来说是非常重要的。
在本机床上可以使用下列三种坐标系：
(1)机床坐标系。
(2)工件坐标系。
(3)局部坐标系。
4.3.1  选用机床坐标系（G53）
格式：（G90）G53  IP；
该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP指定的坐标值位置，一般地，该指令在G90模态下执行。G53指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用。
机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点与机床坐标系零点重合。
4.3.2  使用预置的工件坐标系（G54~G59）
在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预置工件坐标系，如下例：
预置1＃工件坐标系偏移量：X-150.000  Y-210.000  Z-90.000。
预置4＃工件坐标系偏移量：X-430.000  Y-330.000  Z-120.000。


程序段内容        终点在机床坐标系中的坐标值       
注         释
N1 G90 G54 G00 X50. Y50.；        X-100, Y-160        选择1＃坐标系，快速定位。
N2 Z-70.；        Z-160       
N3 G01 Z-72.5 F100；        Z-160.5        直线插补，F值为100。
N4 X37.4；        X-112.6        (直线插补)
N5 G00 Z0；        Z-90        快速定位
N6 X0 Y0 A0；        X-150, Y-210       
N7 G53 X0 Y0 Z0；        X0, Y0, Z0        选择使用机床坐标系。
N8 G57 X50. Y50. ；        X-380, Y-280        选择4＃坐标系
N9 Z-70.；        Z-190       
N10 G01 Z-72.5；        Z-192.5        直线插补，F值为100 (模态值)
N11 X37.4；        X392.6       
N12 G00 Z0；        Z-120       
N13 G00 X0 Y0 ；        X-430, Y-330       

从以上举例可以看出，G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的点，预置方法请查阅本手册的操作部分。
在机床的数控编程中，插补指令和其它与坐标值有关的指令中的IP- 除非有特指外，都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位置。大多数情况下，当前坐标系是G54~G59中之一(G54为上电时的初始模态)，直接使用机床坐标系的情况不多。
4.3.3  可编程工件坐标系（G92）
格式：（G90）G92  IP-；
该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为IP-指令的值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差。如果多次使用G92指令，则每次使用G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54～G59），这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下：
预置1＃工件坐标系偏移量：X-150.000  Y-210.000  Z-90.000。
预置4＃工件坐标系偏移量：X-430.000  Y-330.000  Z-120.000。


程序段内容        终点在机床坐标系中的坐标值       
注         释
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0；        X-150, Y-210, Z-90        选择1＃坐标系，快速定位到 坐标系原点。
N2 G92 X70. Y100. Z50.；        X-150, Y-210, Z-90        刀具不运动，建立新坐标系，新坐标系中当前点坐标值为 X70, Y100, Z50
N3 G00 X0 Y0 Z0；        X-220, Y-310, Z-140        快速定位到新坐标系原点。
N4 G57 X0 Y0 Z0；        X-500, Y-430, Z-170        选择4＃坐标系，快速定位到 坐标系原点（已被偏移）。
N5 X70. Y100. Z50.；        X-430, Y-330, Z-120        快速定位到原坐标系原点。
4.3.4  局部坐标系(G52)
G52可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。
格式：G52 IP_；
该指令中，IP_给出了一个相对于当前G54～G59坐标系的偏移量，也就是说，IP_给定了局部坐标系原点在当前G54～G59坐标系中的位置坐标，即使该G52指令执行前已经由一个G52指令建立了一个局部坐标系。取消局部坐标系的方法也非常简单，使用G52 IP0；即可。
4.4  平面选择
这一组指令用于选择进行圆弧插补以及刀具半径补偿所在的平面。
使用方法：
G17………选择XY平面
G18………选择ZX平面
G19………选择YZ平面
关于平面选择的相关指令可以参考圆弧插补及刀具补偿等指令的相关内容。

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            5.  坐标值和尺寸单位5.1  绝对值和增量值编程（G90和G91）

有两种指令刀具运动的方法 ：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令模态下，我们指定的是运动终点在当前坐标系中的坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定的则是各轴运动的距离。G90和G91这对指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模态。

G90………绝对值指令

G91………增量值指令

通过上例，我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程。

            6.  辅助功能6.1  M代码

在机床中，M代码分为两类：一类由NC直接执行，用来控制程序的执行；另一类由PMC来执行，控制主轴、ATC装置、冷却系统。M代码表见表1.2。

6.1.1  程序控制用M代码

用于程序控制的M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功能分别讲解如下：

M00………程序停止。NC执行到M00时，中断程序的执行，按循环起动按钮可以继续执行程序。

M01………条件程序停止。NC执行到M01时，若M01有效开关置为上位，则M01与M00指令有同样效果，如果M01有效开关置下位，则M01指令不起任何作用。

M02………程序结束。遇到M02指令时，NC认为该程序已经结束，停止程序的运行并发出一个复位信号。

M30………程序结束，并返回程序头。在程序中，M30除了起到与M02 同样的作用外，还使程序返回程序头。

M98………调用子程序。

M99………子程序结束，返回主程序。

6.1.2  其它M代码

M03………主轴正转。使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速逆时针(CCW)旋转。

M04………主轴反转。 使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速顺时针(CW)旋转。

M05………主轴停止。

M06………自动刀具交换(参阅机床操作说明书)。

M08………冷却开。

M09………冷却关。

M18………主轴定向解除。

M19………主轴定向。

M29………刚性攻丝(参考“6.4  刚性攻丝指令（M29）”)。

其他M代码请参阅机床使用说明书。

6.2     T代码

机床刀具库使用任意选刀方式，即由两位的T代码T××指定刀具号而不必管这把刀在哪一个刀套中，地址T的取值范围可以是1～99之间的任意整数，

在M06之前必须有一个T码，如果T指令和M06出现在同一程序段中，则T码也要写在M06之前。

M警告： 刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将会严重损坏机床，并造成不可预计的后果。

详细说明请参阅机床使用说明书

6.3  主轴转速指令(S代码)

一般机床主轴转速范围是20～6000r/min（转每分）。主轴的转速指令由S代码给出，S代码是模态的，即转速值给定后始终有效，直到另一个S代码改变模态值。主轴的旋转指令则由M03或M04实现。

6.4  刚性攻丝指令（M29）

指令M29Sx x x x；机床进入刚性攻丝模态，在刚性攻丝模态下，Z轴的进给和主轴的转速建立起严格的位置关系，这样，使螺纹孔的加工可以非常方便地进行。M29指令的具体使用方法可参见“8.1.14  刚性攻丝方式”的说明。

UGSNX@CAM张

    7.  程序结构7.1  程序结构早期的NC加工程序，是以纸带为介质存储的，为了保持与以前系统的兼容性，我们所用的NC系统也可以使用纸带作为存储的介质，所以一个完整的程序还应包括由纸带输入输出程序所必须的一些信息，这样，一个完整的程序应由下列几部分构成：
1、纸带程序起始符。
2、前导。
3、程序起始符。
4、程序正文。
5、注释。
6、程序结束符。
7、纸带程序结束符。
7.1.1  纸带程序起始符(Tape Start)该部分在纸带上用来标识一个程序的开始，符号是“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。
7.1.2  前导(Leader Section)第一个换行（LF）（ISO代码的情况下）或回车（CR）（EIA代码的情况下）前的内容被称为前导部分。该部分与程序执行无关。
7.1.3  程序起始符(Program Start)该符号标识程序正文部分的开始，ISO代码为LF，EIA代码为CR。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。
7.1.4  程序正文(Program Section)位于程序起始符和程序结束符之间的部分为程序正文部分，在机床操作面板上直接输入程序时，输入和编辑的就是这一部分。程序正文的结构请参考下一节的内容。
7.1.5  注释(Comment Section)在任何地方，一对圆括号之间的内容为注释部分，NC对这部分内容只显示，在执行时不予理会。
7.1.6  程序结束符(Program End)用来标识程序正文的结束，所用符号如下：

ISO代码	EIA代码	含义
M02LF	M02CR	程序结束。
M30LF	M30CR	程序结束，返回程序头。
M99LF	M99CR	子程序结束。

ISO代码的LF和EIA代码的CR，在操作面板的屏幕上均显示为“；”。
7.1.7  纸带程序结束符(Tape End)用来标识纸带程序的结束，符号为“％”。在机床操作面板上直接输入程序时，该符号由NC自动产生。
7.2  程序正文结构7.2.1  地址和词在加工程序正文中，一个英 文字母被称为一个地址，一个地址后面跟 着一个数字就组成了一个词。每个地址有不同的意义，它们后面所跟的数字也因此具有不同的格式和取值范围，参见下表：
                           表7.1

功能	地址	取值范围	含义
程序号	O	1~9999	程序号
顺序号	N	1~9999	顺序号
准备功能	G	00~99	指定数控功能
尺寸定义	X，Y，Z	±99999.999毫米	坐标位置值
	R		圆弧半径，圆角半径
	I，J，K	±9999.9999毫米	圆心坐标位置值
进给速率	F	1~100,000毫米每分	进给速率
主轴转速	S	1~4000转每分	主轴转速值
选刀	T	0~99	刀具号
辅助功能	M	0~99	辅助功能M代码号
刀具偏置号	H，D	1~200	指定刀具偏置号
暂停时间	P，X	0~99999.999秒	暂停时间（毫秒）
指定子程序号	P	1~9999	调用子程序用
重复次数	P，L	1~999	调用子程序用
参数	P，Q	P为0~99999.999 Q为±99999.999毫米	固定循环参数

7.2.2  程序段结构一个加工程序由许多程序段构成，程序段是构成加工程序的基本单位。程序段由一个或更多的词构成并以程序段结束符（EOB，ISO代码为LF，EIA代码为CR，屏幕显示为“；”）作为结尾。另外，一个程序段的开头可以有一个可选的顺序号N××××用来标识该程序段，一般来说，顺序号有两个作用：一是运行程序时便于监控程序的运行情况，因为在任何时候，程序号和顺序号总是显示在CRT的右上角；二是在分段跳转时，必须使用顺序号来标识调用或跳转位置。必须注意，程序段执行的顺序只和它们在程序存储器中所处的位置有关，而与它们的顺序号无关，也就是说，如果顺序号为N20的程序段出现在顺序号为N10的程序段前面，也一样先执行顺序号为N20的程序段。如果某一程序段的第一个字符为“/”，则表示该程序段为条件程序段，即可选跳段开关 在上位时，不执行该程序段，而可选跳段开关在下位时，该程序段才能被执行。
7.2.3  主程序和子程序加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。
当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序。
当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套。在调用子程序指令中，可以指令重复执行所调用的子程序，可以指令重复最多达999次。
一个子程序应该具有如下格式：


在程序的开始，应该有一个由地址O指定的子程序号，在程序的结尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的：
G90 G00 X0 Y100. M99；
在主程序中，调用子程序的程序段应包含如下内容：
M98 P×××××××；
在这里，地址P后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面的三位用于指定调用的重复次数。
M98 P51002；调用1002号子程序，重复5次。
M98 P1002；  调用1002号子程序，重复1次。
M98 P50004；调用4号子程序，重复5次。
子程序调用指令可以和运动指令出现在同一程序段中：
G90 G00 X-75. Y50. Z53. M98 P40035；
该程序段指令X、Y、Z三轴以快速定位进给速度运动到指令位置，然后调用执行4次35号子程序。
包含子程序调用的主程序 ，程序执行顺序如下例：

和其它M代码不同，M98和M99执行时，不向机床侧发送信号。
当NC找不到地址P指定的程序号时，发出PS078报警。
子程序调用指令M98不能在MDI方式下执行，如果需要单独执行一个子程序，可以在程序编辑方式下编辑如下程序，并在自动运行方式下执行。
× ×××；
M98 P××××；
M02（或M30）；
在M99返回主程序指令中，我们可以用地址P来指定一个顺序号，当这样的一个M99指令在子程序中被执行时，返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段后的那个程序段，而是转向执行具有地址P指定的顺序号的那个程序段。如下例：

这种主－子程序的执行方式只有在程序存储器中的程序能够使用。
如果M99指令出现在主程序中，执行到M99指令时，将返回程序头，重复执行该程序。这种情况下，如果M99指令中出现地址P，则执行该指令时， 跳转到顺序号为地址P指定的顺序号的程序段。大部分情况下，我们将该功能与可选跳段功能联合使用。如下例：


           当可选跳段开关置于下位时，跳段标识符不起作用，M99P20被执行，跳转到N20程序段，重复执行N20及N30（如果M99指令中没有P20，则跳转到程序头，即N10程序段），当可选跳段开关置于上位时，跳段标识符起作用，该程序段被跳过，N30程序段执行完毕后执行N50程序段，直到N70M02；结束程序的执行。值得注意的一点是如果包含M02、M30或M99的程序段前面有跳段 标识符“/ ”，则该程序段不被认为是程序的结束。
            8.  简化编程功能8.1  孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)应 用孔加工固定循环功能，使得其它方法需要几个程序段完成的功能 在一个程序段内完成。表8.1列出了所有的孔加工固定循环。一般地，一个孔加工固定循环完成以下6步操作(见图8.1)：
1、X、Y 轴快速定位。
2、Z轴快速定位到R点。
3、孔加工
4、孔底动作。
5、Z轴返回R点。
6、Z轴快速返回初始点。
                           表8.1       孔加工固定循环

G代码	加工运动（Z轴负向）	孔底动作	返回运动（Z轴正向）	应用
G73	分次，切削进给	－	快速定位进给	高速深孔钻削
G74	切削进给	暂停－主轴正转	切削进给	左螺纹攻丝
G76	切削进给	主轴定向，让刀	快速定位进给	精镗循环
G80	－	－	－	取消固定循环
G81	切削进给	－	快速定位进给	普通钻削循环
G82	切削进给	暂停	快速定位进给	钻削或粗镗削
G83	分次，切削进给	－	快速定位进给	深孔钻削循环
G84	切削进给	暂停－主轴反转	切削进给	右螺纹攻丝
G85	切削进给	－	切削进给	镗削循环
G86	切削进给	主轴停	快速定位进给	镗削循环
G87	切削进给	主轴正转	快速定位进给	反镗削循环
G88	切削进给	暂停－主轴停	手动	镗削循环
G89	切削进给	暂停	切削进给	镗削循环

      
对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有G90/G91及G98/G99指令。图8.2(a)及图8.2(b)示意了G90/G91对孔加工固定循环指令的影响。

      
G98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回R点还是起始点，G98模态下，孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。
一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因为G99模态下返回R点进行下一个孔的定位，而一般编程中R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该 使用G98，使Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。参见图8.3(a)、图8.3(b)。



       在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式 如下


      
下面的表8.2则说明了各地址指定的加工参数的含义。

孔加工方式 G	见表8.1
被加工孔位置参数X、Y	以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加 工 孔运动的轨迹和速度与G00 的相同。
孔加工参数Z	在绝对值方式下指定沿Z轴方向孔底的位置，增量值方式下指 定从R点到孔底的距离。
孔加工参数R	在绝对值方式下指定沿Z轴方向R点的位置，增量值方式下指定从初始点到R点的距离。
孔加工参数Q	用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循环G76和反镗循环G87中的偏移量（无论G90或G91模态，总是增量值指令）
孔加工参数 P	用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。
孔加工参数F	用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中，从初始点到R点及从R点到初始点的运动以快速进给的速度进行，从R点到Z点的运动以F指定的切削进给速度进行，而从Z点返回R点的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给 速率进行。
重复次数K	指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令K，NC认为K=1，如果指令K0，则固定循环在当前点不执行。

由G××指定的孔加工方式是模态的，如果不改变当前的孔加工方式模 态或取消固定循环的话，孔加工模态会一直保持下去。使用G80或01组的G指令（参见表1.1）可以取消固定循环。孔加工参数也是模态的，在被改变或固定循环被取消之前也会一直保持，即使孔加工模态被改变。我们可以在指令一个固定循环时或执行固定循环中的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数。
重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它仍然会保持。
如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。
下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容：

序号	程序内容	注                释
1	S____ M03；	给出转速，并指令主轴正向旋转。
2	G81X__Y__Z__R__F__K__；	快速定位到X、Y指定点，以Z、R、F给定的孔加工参数，使用G81给定的孔加工方式进行加工，并重复K次，在固定循环执行的开始，Z、R、F是必要的孔加工参数。
3	Y__；	X轴不动，Y轴快速定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数及孔加工方式保持2中的模态值。2中的K值在此不起作用。
4	G82X__P__K__；	孔加工方式被改变，孔加工参数Z、R、F保持模 态值，给定孔加工参数P的值，并指定重复K次。
5	G80X__Y__；	固定循环被取消，除F以外的所有孔加工参数被取消。
6	G85X__Y__Z__R__P__；	由于执行5时固定循环已被取消，所以必要的孔加工参数除F之外必须重新给定，即使这些参数和原值相比没有变化。
7	X__Z__；	X轴定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数Z在此程序段中被改变。
8	G89X__Y__；	定位到XY指令点进行孔加工，孔加工方式被改变为G98。R、P由6指定，Z由7指定。
9	G01X__Y__；	固定循环模态被取消，除F外所有的孔加工参数都被取消。

当加工在同一条 直线上的等分孔时，可以在G91 模态下使用K参 数，K 的最大取值为9999。
G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5；
以上程序段中，X、Y给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工孔的位置如下图所示：



下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程。
8.1.1  G73（高速深孔钻削循环）

在高速深孔钻削循环中，从R点到Z点的进给是分段完成的，每段切削进给完成后Z轴向上抬起一段距离，然后再进行下一段的切削进给，Z轴每次向上抬起的距离为d，由531＃参数给定，每次进给的深度由孔加工参数Q给定。该固定循环主要用于径深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削进给完毕后Z轴抬起的动作起到了断屑的作用


8.1.2  G74（左螺纹攻丝循环）
在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给M04指令使主轴反转，并且使F与S的比值等于螺距。另外，在G74或G84循环进行中，进给倍率开关和进给保持开关的作用将被忽略，即进给倍率被保持在100％，而且在一个固定循环执行完毕之前不能中途停止。


8.1.3  G76(精镗循环)




                                                
X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，
再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向
并向给定的方向移动一段距离，再快速返回
初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速
和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔
加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方
向由2＃机床参数的4、5两位给定。
在使用该固定循环时，应注意孔底移
动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表
面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好
的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度。                 

L警告： 每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况，将会损坏工件、刀具甚至机床！

8.1.4  G80(取消固定循环)G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。
8.1.5  G81(钻削循环)

G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。



8.1.6  G82(钻削循环，粗镗削循环)
G82固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和G81完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度。



8.1.7  G83(深孔钻削循环)和G73指令相似，G83指令下从R点到Z点的进给也分段完成，和G73指令不同的是，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位置开始下一段进给运动。
每段进给的距离由孔加工参数Q给定，Q始终为正值，d的值由532＃机床参数给定。见图8.9。



8.1.8  G84(攻丝循环)

G84固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它与左螺纹攻丝循环G74完全一样，请参考8.1.2的内容。注意在循环开始以前指令主轴正转。



8.1.9  G85(镗削循环)该固定循环非常简单，执行过程如下：X、Y定位,Z轴快速到R点,以F给定的速度进给到Z点,以F给定速度返回R点,如果在G98模态下，返回R点后再快速返回初始点。


8.1.10  G86(镗削循环)该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到R点或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转

。


8.1.11  G87(反镗削循环)G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转。
该固定循环用于图8.13(a)所示的孔的加工。该指令不能使用G99，注意事项同G76。



8.1.12  G88(镗削循环)固定循环G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图8.14。




8.1.13  G89(镗削循环)  该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图8.15。



在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给：
                                             表示以快速进给速率运动。
                                              表示以切削进给速率运动。
                                              表示手动进给。
8.1.14  刚性攻丝方式在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。
使用G80和01组G代码都可以解除刚性攻丝模态，另外复位操作也可以解除刚性攻丝模态。
使用刚性攻丝循环需注意以下事项：
1)    G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。
2)    Sx x x x必须小于0617号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。
3)    F值必须小于切削进给的上限值4000mm/min即参数0527的规定值，否则出现编程报警。
4)    在M29指令和固定循环的G指令之间不能有S指令或任何坐标运动指令。
5)    不能在攻丝循环模态下指令M29。
6)    不能在取消刚性攻丝模态后的第一个程序段中执行S指令。
7)    不要在试运行状态下执行刚性攻丝指令。
8.1.15  使用孔加工固定循环的注意事项1.编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用S和M代码指令主轴旋转。
2.在固定循环模态下，包含X、Y、Z、A、R的程序段将执行固定循环，如果一个程序段不包含上列的任何一个地址，则在该程序段中将不执行固定循环，G04中的地址X除外。另外，G04中的地址P不会改变孔加工参数中的P值。
3.孔加工参数Q、P必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的Q、P值无效。
4.在执行含有主轴控制的固定循环（如G74、G76、G84等）过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。
5.我们已经讲述过，01组的G代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和01组的G代码写在同一程序段中。
6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个M代码，M代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M指令执行完毕的信号在Z轴返回R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码在首次执行固定循环时被执行。
7.在固定循环模态下，刀具偏置指令G45～G48将被忽略（不执行）。
8.单程序段开关置上位时，固定循环执行完X、Y轴定位、快速进给到R点及从孔底返回（到R点或到初始点）后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮3次才能完成一个孔的加工。3次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。
9.执行G74和G84循环时，Z轴从R点到Z点和Z点到R点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，进给保持指示灯立即会亮，但机床的动作却不会立即停止，直到Z轴返回R点后才进入进给保持状态。另外G74和G84循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在100％。
            9.  刀具补偿功能9.1  刀具长度补偿(G43，G44，G49)使用G43（G44）H__；指令可以将Z轴运动的终点向正或负向偏移一段距离，这段距离等于H指令的补偿号中存储的补偿值。G43或G44是模态指令，H__指定的补偿号也是模态的使用这条指令，编程人员在编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可。刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具补偿值。
G43指令为刀具长度补偿＋，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值与补偿值相加的位置；G44指令为刀具长度补偿－，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值减去补偿值的位置。H的取值范围为00～200。H00意味着取消刀具长度补偿值。取消刀具长度补偿的另一种方法是使用指令G49。NC执行到G49指令或H00时，立即取消刀具长度补偿，并使Z轴运动到不加补偿值的指令位置。
补偿值的取值范围是-999.999～999.999毫米或-99.9999～99.9999英寸。
9.2  刀具半径补偿当使用加工中心机床进行内、外轮廓的铣削时，我们希望能够以轮廓的形状作为我们的编程轨迹，这时，刀具中心的轨迹应该是这样的：能够使刀具中心在编程轨迹的法线方向上距离编程轨迹的距离始终等于刀具的半径。在本机床上，这样的功能可以由G41或G42指令来实现。
格式：G41（G42）H__；
9.2.1  补偿向量补偿向量是一个二维的向量，由它来确定进行刀具半径补偿时，实际位置和编程位置之间的偏移距离和方向。补偿向量的模即实际位置和补偿位置之间的距离始终等于指定补偿号中存储的补偿值，补偿向量的方向始终为编程轨迹的法线方向。该编程向量由NC系统根据编程轨迹和补偿值计算得出，并由此控制刀具（X、Y轴）的运动完成补偿过程。
9.2.2  补偿值在G41或G42指令中，地址H指定了一个补偿号，每个补偿号对应一个补偿值。补偿号的取值范围为0～200，这些补偿号由长度补偿和半径补偿共用。和长度补偿一样，H00意味着取消半径补偿。补偿值的取值范围和长度补偿相同。
9.2.3  平面选择刀具半径补偿只能在被G17、G18或G19选择的平面上进行，在刀具半径补偿的模态下，不能改变平面的选择，否则出现P/S37报警。
9.2.4  G40、G41和G42G40用于取消刀具半径补偿模态，G41为左向刀具半径补偿，G42为右向刀具半径补偿。在这里所说的左和右是指沿刀具运动方向而言的。G41和G42的区别请参考图9.1

9.2.5  使用刀具半径补偿的注意事项在指令了刀具半径补偿模态及非零的补偿值后，第一个在补偿平面中产生运动的程序段为刀具半径补偿开始的程序段，在该程序段中，不允许出现圆弧插补指令，否则NC会给出P/S34号报警。在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应接触到工件

UGSNX@CAM张

第二篇：NC操作
        1.  自动执行程序的操作
1.1  CRT/MDI操作面板
操作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英文缩写（Cathode Radiation Tube），而MDI是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input）。 我们选用的是9″单色CRT全键式的操作面板（见附页1 插图）或标准键盘的操作面板（见附页2 插图），我们可以将面板的键盘分为五个部分：
1.1.1  软件键
该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。
1.1.2  系统操作键
这一组有三个键，分别为右上角RESET键，左下角的OUTPUT/START和INPUT键，其中的RESET为复位键，OUTPUT/START为向外设输出的指令键或执行MDI指令的指令键，INPUT为输入键。
1.1.3  数据输入键
该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。我们可以看到，除了“4TH”键外，其余的字符键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“^”符号）然后再按该键。例外的是“F/No.”键，该键的第二功能“No.”在检查各类参数、数据时使用，用于输入数据的数据号或参数的参数号等。另外键“B/SP”中“SP”是“空格”的英文缩写（Space）,也就是说，该键的第二功能是空格。
1.1.4  光标移动键
在MDI面板的左方，标有“CURSOR”的上下箭头键（“↑”和“↓”）为光标前后移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为换页键。
1.1.5  编辑键和输入键
这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。
1.1.6  NC功能键
该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。
1.1.6  电源开关按钮
机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板左侧，红色标有“OFF”(全键式)或标有 “断”(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为NC电源接通。

1.2  MDI方式下执行可编程指令
MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X－17.5 Y26.7；操作方法如下：
1)        将方式选择开关置为MDI。
2)        按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。
3)        依次按X、－、1、7、.、5键。
4)        按INPUT键输入。
5)        按Y、2、6、.、7。
6)        按INPUT键输入。
7)        按循环起动按钮使该指令执行。
在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。如果需要删除一个地址后面的数据，只需键入该地址，然后按CAN键，再按INPUT键即可。
1.3  自动运行方式下执行加工程序
1.3.1  启动运行程序
首先将方式选择开关置“自动运行”位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3.2节搜索并调出程序”），完成上述操作后按循环起动按钮。
1.3.2  停止运行程序
当NC执行完一个M00指令时，会立即停止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主操作面板上的M00/M01指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当M01开关置有效位时，M01会起到同M00一样的作用。
M02和M30是程序结束指令，NC执行到该指令时，停止程序的运行并发出复位信号。如果是M30，则程序还会返回程序头。
按进给保持按钮也可以停止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持的红色指示灯点亮，各轴进给运动立即减速停止，如果正在执行可编程暂停，则暂停计时也停止，如果有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起动按钮可使程序继续执行。
按RESET键可以使程序执行停止并使NC复位。
        2.  程序验证和安全功能
2.1  程序验证功能
2.1.1  机床闭锁
关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的情况下，M、S、T指令仍然能够执行，但由于G指令不被真的 执行，所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。
使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性。
2.1.2  Z轴闭锁
请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。
2.1.3  自动进给的倍率
在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。
2.1.4  快速进给的倍率
参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。
2.1.5  试运行
参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。
2.1.6   单程序段运行
参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。
2.2  安全功能
2.2.1  紧急停止
参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。
2.2.2  超程检查
在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位置时减速停止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位置并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位置来实现，称为软极限。
在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置。
        3.  零件程序的输入、编辑和存储
3.1  新程序的注册
向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下：
1)        方式选择开关置“程序编辑”位。
2)         程 序 保 护 钥 匙开关置“解除”位。
3)        按PROGRAM键。
4)        键入地址O（按O键）。
5)        键入程序号（数字）。
6)        按INSERT键。
3.2  搜索并调出程序
有两种方法。第一种：
1)        方式选择开关置“程序编辑”或“自动运行” 位。
2)        按PROGRAM键。
3)        键入地址O（按O键）。
4)        键入程序号（数字）。
5)        按向下光标键（标有CURSOR的↓键）
6)        搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。
第二种方法：
1)        方式选择开关置“程序编辑”位。
2)        按PROGRAM键。
3)        键入地址O（按O键）。
按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。
3.3  插入一段程序
该功能用于输入或编辑程序，方法如下：
1)        用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
2)        使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位置的前一个词下。
3)        键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位置被称为输入缓存区。
4)        按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。
当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“；”使用EOB键输入。
3.4  删除一段程序
1)        用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
2)        使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。
3)        键入需要删除内容的最后一个词。
4)        按DELETE键，从光标所在位置开始到被键入的词为止的内容全部被删除。
不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位置的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位置开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。
3.5  修改一个词
1)        用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
2)        使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。
3)        键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。
4)        按ALTER键，光标所在 位 置的词将被输入缓存 区的内容替代。
3.6  搜索一个词
1)        方式选择开关置“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。
2)        调出需要搜索的程序。
3)        键入需要搜索的词。
4)        按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后搜索或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。
        4.  数据的显示和设定
4.1  刀具偏置值的显示和输入
1)        按OFFSET键，显示出刀具偏置页面（如果显示的不是刀具偏置可以再按软件键 “补 偿”）
2)        使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏置号前面。
3)        键入刀具偏置值。
4)        按INPUT键，偏置值被输入。
按F/NO.键后键入刀具偏置号，再按INPUT键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏置号前。（ 注 意NO.  键 和 字 符L、Q、P 是 复 用 的）。   
4.2  G54~G59工件坐标系的显示和输入
1)        按OFFSET键，显示出工件坐标系页面（如果显示的不是工件坐标系可以再按软件键 “坐 标”）
2)        使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位置。
3)        键入设定值。
4)        按INPUT键，设定值被输入。
4.3  NC参数的显示和设定
NC参数的第一、二页为设置参数，没有参数号。其内容如下：
REVX、REVY：分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF，设1为ON。
TVON：设置程序和参数输入或输出是否进行TV校验。1为校验，0为不校验。
ISO：设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码，1为ISO码。
INCH：设定单位制。设1使用英制，设0使用公制。（不用）。
ABS：设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令，1为绝对值指令。
SEQ：设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。0为不插入，1为插入。

显示和设定参数的方法如下：
1)        方式选择开关置MDI位。
2)        按PARAM键。此时如果显示的不是参数页，可 以按软件键“参数”，显示屏上将显示第一页设置参数。
3)        将光标移动到需要修改的参数号前。
4)        键入设定值，按INPUT键。
对于第一、二页的设置参数，可以使用光标上下键选择需要修改的参数然后直接输入设定值即可。而对于其它参数来说，必须首先将设置参数PWE改为1，PWE改为1后NC会给出P/S100号报警，提示参数被修改。PWE置1后，使用PARAM键翻回参数页面，按NO.键并键入参数号再按INPUT键可将光标移 动到需要修改的参数号前，这时就可以键入参数值再按INPUT键将参数修改完毕，对于有些参数来说，修改后还会出现P/S000号报警，这说明必须断电后 重新上电才能使参数生效。将所有需要修改的参数修改完毕后按软件键“参数”使页面回到设置参数的第一页，将PWE改回0，再按RESET键可以使P/S100号报 警消除，如果还有P/S000号报警的话，则必须断电后再重新上电才能够解除 报警。
4.4  刀具表的修改
1)        方式选择开关置MDI位。
2)        按PARAM键。再按软件键“诊断”，显示屏上将显 示PMC状态/参数页。
3)        按NO.键，然后键入刀具所在参数号如420(依据机床型号不同而定),再按INPUT键，这时就可以看到PMC参数中的刀具表部分。如果此时已经将PWE置为1的话，就可以直接修改刀具表了。
刀具表参数的详细说明请参考机床使用说明书”。
警告：
刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将可能严重损坏机床、刀具、夹具或工件，并造成不可预计的后果。

UGSNX@CAM张

            5.  显示功能5.1  程序显示

当前的程序号和顺序号始终被显示在显示屏的右上角，除了MDI以外的其它方式下，按PROGRAM键都可以看到当前程序的显示。

在程序编辑方式下，按PROGRAM键选择程序显示功能。这时按“LIB”软件键可以看到程序目录的显示，在程序目录显示的时候按“程式”软件键可以显示程序文本。

显示程序目录时，我们同时可以看到程序存储器的使用情况：

PROGRAM NO. USED：已被使用的程序号。

                           FREE：剩余的可用的程序号的数量。

MEMORY ARER USED：被使用的存储器空间。

                            FREE：剩余可用的存储器空间的数量。

5.2  当前位置显示

位置的显示有三种方式，分别为绝对位置显示、相对位置显示和机床坐标系位置显示。

绝对位置显示给出了刀具在工件坐标系中的位置。

相对位置值可以由操作复位为零，这样可以方便地建立一个观测用的坐标系。复位方法是：按X、Y、Z键，屏幕上相应的地址会闪烁，再按CAN键，闪烁的地址后面的坐标值就会变为零。

机床坐标系位置显示给出了刀具在机床坐标系中的位置。

在有位置显示的页面下，按“绝对”软件键，将以大字显示绝对位置；按“相对”软件键，将以大字显示相对位置；按“ALL”软件键可以使三种位置方式同时在屏幕上以小字显示。在MDI或自动运行方式下，我们会看到屏幕上还有另外一种位置显示，该栏显示的是各轴的剩余运动量，即当前位置到指令位置的距离。

按“POS”键会使位置显示变为全屏幕方式。

            6.在线加工功能6.1有关参数的修改：

（一般出厂前已设定）

         在使用在线加工功能之前，首先对下列参数进行检查：

        A：NO2.7予置为”1”

        B：NO12.7予置为”1”

        C：NO552予置为”10”

        D：NO553予置为”10”

由于使用了软件操作面板上的开关,因此对有关参数进行检查：

        A：NO140予置为”79”

        B：NO141予置为”78”

        C：NO142予置为”32”

        D：NO143予置为”76”

        E：NO144予置为”73”

        F：NO145予置为”78”

        G：NO146予置为”69”

6.2有关在线加工的操作.

（1）在软件操作面板上设定在线加工有效.

按NC功能键OPR/ALARM然后在按软件键OPR会在CRT显示屏上右下方的位置看到以 下内容:

     

   

在此操作面板上设定了在线加工的选择开关,光标所在的位置可以看作是该开关的状     态，当使用此功能时，开关的状态在ON的位置。

   （2）在线加工的操作。

首先通过操作面板送入一个空程序号，将方式选择开关置为AUTO自动方式，打开程序保护锁，当加工程序通过RS232口准备传送时，按下机床主操作面板上的循环启动按钮，确定所要加工的程序，加工程序则边传送边加工。在这种功能方式下加工程序不占存储器内存，如再次加工时，需重新操作。

注：若在线加工程序中含子程序，则子程序必须预先写入机床存储器中。

            7.机床参数的输入 ﹑输出

机床侧设置为：I/O=0  ISO=1  参数 002BIT0=1   552=10

计算机侧设置为：波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。

将机床操作方式转换为EDIT 方式，在机床MDI键盘上按PRGRM键转到程序页面。

按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。

启动计算机的Windows3.x或Window95

     l打开Windows3.x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终

      端仿真”（Terminal）。选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传

      输程序，开始传输。

         l打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal.exe文件并打

开此文件。选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传输程序，

开始传输。  

传输电缆的接线图如下：

                     9针侧                            25针侧

为防止在意外情况下的参数丢失，建议用户在机床安装调试完毕后及时使用计算机对NC参数进行备份。进行该工作可以使用任何一种串行通讯软件，最常见的是MS-Windows3.x中的标准附件“终端仿真”（Terminal）。具体作法如下：

将标准9针－25针串行电缆联接在NC和计算机之间。

将计算机（最好是笔记本式）打开并启动Windows3.x或Window95。

机床上电。

l打开Windows3.x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终端仿真”（Terminal）。

l打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal.exe文件

并打开此文件。                 

选“设置”（Settings）菜单，“通讯”（Communications）子菜单，设置波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。设置完毕后按OK结束设置。

选“传送”（Transfers）菜单，“接收文本文件”（Receive Text File），在文件名（File Name）一栏中指定文件名，并按OK。此时计算机已经准备好接收。

在机床MDI键盘上按PARAM键转到参数页面，并将方式选择开关置于“程序编辑”位。

按机床MDI键盘上的OUTPUT/START键，此时CRT右下角显示闪烁的OUTPUT字样。计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方Bytes:一栏中显示已经接收到的数据的字节数，表明传送过程正在顺利进行。

机床CRT右下角闪烁显示的OUTPUT字样消失后说明传送完毕，按计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口左下方的“停止”（Stop），整个传送过程结束。

如果是希望将计算机内的参数传送至NC，则按上述方法进行到第5步，然后按以下方法进行。

在机床MDI键盘上按PARAM键转到参数页面，在MDI方式下将参数PWE置“1”，然后将方式选择开关置于“程序编辑”位，重新将CRT画面转到参数页面。

按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。

选“传送”（Transfers）菜单，“发送文本文件”（Send Text File），在文件名（File Name）一栏中指定参数文件的文件名，注意将选择窗口右下角的两个选择框清除（变成空白），按OK。

此时计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方显示的标尺指示已传送的数据量。机床NC的CRT右下角闪烁显示的“标头SKP”字样变为“INPUT”，表明传送过程正在顺利进行。

计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方显示的标尺填满整个标尺框，并最终消失后，说明参数传送完毕。

在计算机内存储的文件为文本格式的文件，但包含一些其他字符，该文件经编辑加工后就成为我们所看到的参数表。

电缆焊接图如下:

                           9针侧                     25针侧