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发表于 2015-11-22 12:08:13
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根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值；设置变量#5为零件当前加工面工件坐标系代号、
变量#21、#22、#23分别为当前工件坐标系位置(O1)X、Y、Z机械值的存储地址，即#21=5221+20*[#5-54]，#22=5222+20*[#5-54]，#23=5223+20*[#5-54]；
设置变量#14、#16分别为零件下一个加工面工件坐标系位置（O2）在当前工件坐标系中的X、Z机械值，即#14=#[#21]+#24，16=#[#23]+#26；
设置变量#17为加工零件下一加工面时，机床工作台需转动的角度；
设置变量#4为零件下一加工面的工件坐标系代号、变量#11、#12、#13分别零件下一加工面工件坐标系位置（O2）X、Z机械值的存储地址，
即#11=5221+20*[#4-54]，#12=5222+20*[#4-54]，#13=5223+20*[#4-54]。
根据以上变量设置，结合坐标旋转转换的数学公式，可得零件下一加工面工件坐标系位置（O2）的X、Z机械值#[#11]、#[#13]分别为：
#[#11]=[#14-#1]*COS[#17]+[#16-#3]*SIN[#17]+#1；
#[#13]=[#16-#3]*COS[#17]-[#14-#1]*SIN[#17]+#3；
2. 坐标旋转宏程序
根据以上设置和分析，可以编制如下坐标旋转转换宏程序：
O8888(CO ROTATE MOVE)；
(G65 P8888 X#24 Y25 Z#26(OFFSET) I#4(BUILD CO NO) J#5(ORIGIN CO NO) R#17)；
#4=FIX[#4] ；
#5=FIX[#5] ；
#17=-#17 ；
IF[#4GT59]THEN#3000=1(OVER RANGE)；
IF[#5LT54]THEN#3000=1(OVER RANGE)；
#1= (TABLE CENTER X) ；
#3= (TABLE CENTER Z)；
#11=5221+20*[#4-54] (BUILD CO X ADRESS) ；
#12=5222+20*[#4-54] (BUILD CO Y ADRESS) ；
#13=5223+20*[#4-54] (BUILD CO Z ADRESS) ；
#21=5221+20*[#5-54] (ORIGIN CO X ADRESS)；
#22=5222+20*[#5-54] (ORIGIN CO Y ADRESS)；
#23=5223+20*[#5-54] (ORIGIN CO Z ADRESS)；
#14=#[#21]+#24 (ORIGIN CO X ) ；
#16=#[#23]+#26 (ORIGIN CO Z ) ；
#[#11]=[#14-#1]*COS[#18]+[#16-#3]*SIN[#18]+#1；
#[#12]=#[#22]+#25；
#[#13]=[#16-#3]*COS[#18]-[#14-#1]*SIN[#18]+#3；
M99；
3. 程序使用说明
（1）使用以上坐标旋转转换宏程序前，零件首个加工面的工件坐标系位置应通过校准对刀等操作获得，同时，应将机床回转工作台中心X、Z机械值（机床出厂设定）分别赋值给变量#1、#3。
（2）坐标旋转转换宏程序根据零件首个加工面工件坐标系位置及其与下一加工面工件坐标系间的相对位置，自动转换得到下一加工面工件坐标系位置，并自动存入对应的存储地址。
（3）每运行一次坐标旋转转换宏程序，可建立一个新的工件坐标系。重复运行此程序，可任意建立零件其它加工面的工件坐标系，并将相关机械值自动存入对应的存储地址。
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